歡迎大家來到安川機器人基礎操作培訓線上課堂第二期！

正確的產品選型和正確地進行工具設定、工具校準，是維護設備使用壽命，盡可能發揮工業機器人生產效率的前提。

本期內容也是廣大安川機器人用戶們在實際應用中比較關注的要點和難點。下面將分兩個部分來詳細地進行闡述。

本期課程重點

※ 內容1：
安川工業機器人的產品介紹和選型指南
※ 內容2：
安川工業機器人工具設定和工具校準

-- 1：安川工業機器人產品介紹和選型指南--

安川工業機器人型號眾多，為了方便廣大用戶朋友們迅速了解安川工業機器人的產品陣列，本小節會著重帶領大家讀懂機器人目錄及各技術參數，迅速掌握科學選型的基本要領。

※ 1-1 安川機器人產品陣列和本體基本構造

※ 1-2 安川機器人產品目錄及各重要參數

※ 1-3 計算負載時參考的重要參數
計算機器人負載時，除了要考慮可搬質量，還要考慮容許力矩和容許慣性力矩這兩個參數。相關簡單計算方式如下圖。

--2： 安川工業機器人工具設定和工具校準--

通過正確登錄工具的基準點，可正確進行插補動作，描畫出精度更高的軌跡。另外，工具文件里包含著工具控制點坐標、工具重量、工具重心位置和重心位置轉動慣量等信息，若錯誤設定工具文件，會影響機器人走插補軌跡，并影響機器人的運行速度和減速機壽命。

安川機器人共有64個工具文件，序號從0到63。設定工具文件的常用方法有兩種：
①已知具體數值，可以直接輸入相關數值
②通過自帶的功能進行工具設定和工具校準
具體操作請看下方視頻詳解。