操操操干干干-操操干干-操欧美人妖-操欧洲美女-操欧洲女人-操碰91-操碰视频-操碰在线

自學教程
當前位置: 主頁 > 新聞中心 > 自學教程

安川機器人再現速度更改功能

類別:自學教程日期:2023-05-19 16:15:41
我要分享

使用指南再現速度更改功能

通過速度調節更改再現速度有以下優點。

可同時再現和更改。

可多次嘗試性地更改速度,在確認動作的基礎上進行更改。

按照再現速度的比率進行更改。

比率的設定范圍為 10%~ 150% (以 1%為一個單位)。例如,可將再現速度全部更改為當前再現速度的 150%等。

640 (1).png

此外,可以將示教速度(速度調節100%)下再現時的機器人控制點的動作軌跡以速度調節未滿100%時動作再現,然后逐步提高速度比率直至滿意為止。


速度調節更改設置

1. 選擇再現畫面菜單中的【實用工具】。


2. 選擇【速度修改】。

–再現畫面進入速度調節狀態。


3. 選擇修改“ 開”“ 關”。

–移動光標到“ 關”,按下[選擇],“ 開”“ 關” 會交替切換。

–當是“ 有開” 時,再現過程中,會更改已登錄的再現速度。

–當是“ 關” 時,不會更改再現速度。若只是想嘗試性的更改再現速度,應選擇“ 關”。


4. 移動光標到比率,按下[轉換]+ [光標鍵],上下移動光標到比率,按下[選擇],輸入數值。

–更改比率。用[數值鍵]輸入速度比率。


5. 速度比率設置好后,就可以通過示教器地【開始】按鈕執行程序了。

-關于速度有以下限制:

? 以向程序點2移動為例,若在到達程序點2前,因某些原因解除速度調節時,程序點2的再現速度不會被更改。

? 通過速度調節更改的再現速度會被限制在機器人的最高速度和最低速度之間。

? 設定“更改:有”時,同時機器人進行柵欄內速度運行,存儲器內的再現速度會按照速度調節設定進行更改。

? 用SPEED命令無法更改再現速度。


解除速度調節更改設置

1. 選擇再現畫面菜單中的【實用工具】。

2. 選擇【速度修改】。

–解除速度調節設定。

–解除后,再現畫面中不再顯示速度修改的設定。


來源:安川機器人

在線客服
服務熱線

服務熱線

13817470979

微信咨詢
返回頂部
主站蜘蛛池模板: 日本高清在线播放 | 精品视频在线 | 亚州AV无码专区一级 | 欧美成年性h版影视中文字幕 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 人妻无码一区二区三区 | 国产乱伦视频自拍 | 国产精品国产精品专区 | 做爱影院在线观看 | 亚洲大屄 | 四虎影院永久网址 | 欧美熟妇乱伦图片 | 成人Av无码一区二区三区在线 | 东京热黄色 | 免费淫秽视频无码 | 欧美激情小说视频 | 91短视频版高清在线观看免费 | 精品自拍在线 | 亚洲成人午夜影视 | 亚欧成人AV| 性荡视频播放在线视频 | 日韩无人区码卡二卡3卡4卡介绍 | 国产精品亚洲成在人线 | 亚洲成人精品a | 午夜福利在线看 | 午夜AV人气不卡 | 精品亚洲欧美v国产一区二区三区 | 黑人和欧美人交bbw 黑人巨大vs日本妞 黑人巨大精品欧 | 成人专区影片 | 午夜成人免费视频 | 亚洲黄色在线电影一区二区三区 | 2025年最新中文字幕 | 麻豆传媒网站入口永久观看 | 中文字幕国产专区99 | 91一区二区三区四区五区 | 免费视频一区二区三区国产免费一区二区三区 | 一区二区三区精品视频日本 | 国产美女极品在线 | 污污的小黄文 | 福利导航站 | 久热这里只有精品4 |