安川機器人軸操作鍵對應機器人軸關節部位介紹
類別：自學教程日期：2018-08-10 10:32:28
對于安川機器人編程來說，掌握軸操作鍵的作用以及使用方法是非常重要的！因為通過軸操作鍵，我們就可以控制機器人的各個軸進行旋轉移動，從而實現控制機器人完成工作的效果！
下面就讓我們正式來了解一下，安川機器人的軸操作鍵及各軸操作鍵對應的機器人軸關節部位！
首先，我們現需要看一下一款安川機器人示教器的軸操作鍵：
在上圖中，我們可以很清晰的看到，此款安川機器人示教器的軸操作鍵分為了兩塊，位于示教器的兩側，左側為X-S-、X+S+、Y-L-、Y+L+、Z-U-、Z+U+六個按鍵，而右側為X-R-、X+R+、Y-B-、Y+B+、Z-T-、Z+T+六個按鍵！
下面我們就正式來了解各軸操作鍵對應的機器人軸關節部位！
這一點，我們可以直接參考下圖進行了解和學習，每個軸操作鍵及其對應的機器人軸部位以及軸操作鍵控制的旋轉方向都已在圖上標注清楚！例如，X-S-及X=S=兩軸操作鍵是控制機器人本體進行左右旋轉的操作按鍵！
安川機器人軸操作鍵及對應機器人軸關節部位示意圖
至此，我們便可以完全掌握安川機器人示教器上軸操作鍵的功能及對應部位，從而為我們后續的編程操作奠定基礎！
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