安川HP20及HP6機器人應用須知（一）
類別：自學教程日期：2018-08-09 11:22:29
一. 安川HP20機器人及安川HP6機器人設備介紹
1. 運行所需設備
如果我們想要將安川HP6及HP20機器人正式投入工作進行使用，那么我們至少需要一下設備：機器人本體、機器人控制箱、焊接機、焊槍或其它末端執行器及周邊設備，例如穩壓器等等。
2. 機器人本體及機器人控制柜之間的接線
安川HP6及HP20機器人與控制箱之間一般擁有兩~三根線連接，其中1BC及2BC線路起到傳輸編碼器數據及給伺服馬達供電的作用，在連線時，我們只需要按照說明書上的提示連接線路即可！
3. 安川HP20機器人及安川HP6機器人各軸運動方向
二. 操作機器人
1. 運行機器人前需注意的事項
開機前應檢查機器人與周邊其它設備接線是否正確；
開機前需檢查涉筆的急停與暫停按鈕，確保使用安全
開機前應檢查安全柵欄中是否存在異物或工作人員，如有應及時清理或請離，避免出現安全隱患。
2. 機器人的正確開機步驟
①打開穩變壓器的電源開關，并啟動電源；
②打開控制器的電源開關，按照提示繼續打開設備。
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