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命令 |
命令的含義及作用（功能） |
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AOUT |
通過此命令用戶可以在通用模擬輸出板上輸出設定的電壓值。 |
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ANTOUT |
通過使用此命令，用戶可以控制進行預定的輸出。 |
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ARATIOF |
通過此命令，用戶可以控制結束相稱速度的模擬輸出。 |
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ARATION |
通過此命令，用戶可以控制開始勻速模擬輸出，此命令在MOVL/MOVC/MOVS的運行中都有效。此命令在示教再現或者繼續運行時可以實行，而在軸操作時，此命令不能實行。 |
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DIN |
通過此命令，用戶可以將信號的狀態載入字節型變數之中。 |
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DOUT |
通過此命令，用戶可以控制開、關通用輸出信號。 |
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WAIT |
通過此命令，用戶可以控制等待外部信號或者字節型變數的狀態和指定狀態一致。 |
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PULSE |
通過此命令，用戶可以控制在通用輸出信號上僅輸出指定的時間脈沖信號。對于PULSE命令，不用等待命令終了即可實行下條命令。 |
