安川機器人移動編程指令介紹
類別：自學教程日期：2018-07-24 15:43:37
在安川機器人的所有編程指令之中，有一種非常重要、關乎機器人能否實際投入使用的編程指令——移動指令。通過對移動指令的編程，我們可以對機器人的移動、工作進行編程設置，以此來保證安川機器人產品能夠完成用戶所要求的工作！
為了幫助用戶更好的自學、了解安川機器人的編程示教操作，筆者特整理了安川機器人編程指令之中的移動指令，供有需要的讀者參考：
1. DOUT OT#(*) ON
使用此命令時，用戶需要先將DOUT OT#(*) ON中的*號替換成所需打開通用輸出信號的指代數字。通過此命令，用戶可以打開數字所對應的通用輸出信號！
2. DOU OT#(*) OFF
此命令與上面所說的DOUT OT#(*) ON命令相對，是用于關閉通用輸出信號的指令。使用此命令時，用戶需要先將DOU OT#(*) OFF中的*號替換成所需關閉的通用輸出信號的指代數字。通過此命令，用戶可以關閉輸入數字所對應的通用輸出信號！
3. V=
在安川機器人移動指令中的V指代機器人的移動速度，我們可以在V=之后輸入我們預期想要設置的移動速度。此時，V=之后數字的單位一般為mm/s。
4. NWAIT
此命令指執行下一條非移動指令。
5. PL=
在安川機器人移動指令中的PL指代機器人的定位精度，我們可以在PL=之后輸入我們預期想要設置的機器人定位精度。
6. IN(*)=ON
IN(*)=ON命令非常重要，是機器人判斷是否執行下一步指令的依據。IN(*)=ON命令中的*在使用時需替換為具體、對應的數字，意義為：當輸入信號*（替換為需要的數字）為on后，機器人將執行下一條指令。
結語：在此筆者暫且只介紹此6種安川機器人移動指令中常用的編程指令，如有更多疑問，歡迎致電咨詢！另外，本文僅代表單方面觀點，僅供學習參考使用，代表絕對正確無誤，如有其它意見，歡迎提出、交流！
