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安川機器人編程指令:控制命令篇

類別:自學教程日期:2018-07-27 15:15:28
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       為了幫助安川機器人用戶能夠更好的掌握安川機器人的編程應用技巧,筆者特對安川機器人控制指令進行了整理,供讀者參考、學習使用!
       安川機器人控制命令及命令含義對應表:


命令 命令的含義及作用(功能)
CALL 通過此命令,用戶可以控制調用指定的程序。
CWAIT 通過此命令,用戶可以控制等待下一行指令的實行。此命令
通常與移動指令的附加項目NWAIT標簽對等進行使用。
GETARG 通過此命令,用戶可以調用指令以及宏指令的自變量接收指
令。實行此指令時,將會選出被附加在調用指令或者宏指令上的自變量數據,因為在調用程序或者宏程序中將會用到,所以儲存在被指定的局部變數中。
JUMP 通過此命令,用戶可以控制轉移到制定的標簽或者程序之上。
MSG 通過此命令,用戶可以控制顯示消息
NOP 通過此命令,用戶可以控制不執行任何功能。
PAUSE 通過此命令,用戶可以控制暫停程序的實行。
PRINT 通過此命令,用戶可以控制在終端屏幕上顯示制定的文字和變數。
RET 通過此命令,用戶可以控制從被調用的程序返回到調用程序。
TIMER 通過此命令,用戶可以控制僅制定的時間停止。
* 指定轉入位置的標簽
' 指定注釋
       注:由于安川機器人控制指令數量眾多,無法將所有指令全部記錄,所以在此僅整理了部分控制指令。

       結語:上述命令整理自網絡資料僅供參考學習使用,不代表絕對正確,如需了解更加精確且完善的資料,請致電咨詢。另外,如果您認為此資料侵犯了您的權益,歡迎聯系本站客服刪除。
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