無論是什么品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，如果要正式投入使用都免不了通過示教器、控制器等設(shè)備來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程示教！所以我們也可以說，掌握示教器的使用方法是學(xué)習(xí)機(jī)器人編程示教的基礎(chǔ)！為了幫助用戶更好的學(xué)習(xí)和使用安川工業(yè)機(jī)器人，筆者特整理了安川機(jī)器人示教器按鍵對(duì)應(yīng)的各種功能，供有需要的讀者參考！

       為了方便讀者參考學(xué)習(xí)，我們以目前安川機(jī)器人常用的NX100示教器為例，其詳細(xì)按鍵對(duì)應(yīng)功能如下圖所示：
       可以看到，在示教器中間部分中有一十二個(gè)使用白框標(biāo)注的軸操作鍵，通過這些軸操作鍵，我們就可以對(duì)機(jī)器人的直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、工具坐標(biāo)及用戶坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置，從而規(guī)劃出機(jī)器人工作的大致路徑！
       而在此示教器頂端，一共擁有四個(gè)大的按鍵，分別為模式鍵、啟動(dòng)鍵、暫停鍵及急停鍵，這四個(gè)按鈕非常重要，在編程過程之中我們要切記不要誤觸，避免出現(xiàn)不必要的損失！
       其它按鍵的功能則如圖上標(biāo)注所示，很容易理解，所以在此不再一一介紹。我們只需按照正確的按鍵以及所學(xué)的編程流程，就可以對(duì)安川機(jī)器人正式進(jìn)行示教編程工作！

       結(jié)語：在后面的時(shí)間中，本站還將陸續(xù)更新其它的安川機(jī)器人編程培訓(xùn)教程內(nèi)容，如果您對(duì)這一方面的內(nèi)容有所興趣，歡迎關(guān)注我們的網(wǎng)站！