安川機器人型號眾多，分別適用于不同的應用之中，而搬運、碼垛應用則是較多安川機器人的核心應用之一！為了幫助用戶更好的對安川機器人進行選型，并為了幫助用戶選擇到*適合的安川搬運機器人，筆者特整理了安川搬運機器人的型號及相關介紹，以此來幫助用戶更好的進行了解、選型！
       本文共介紹EPH130RLD、MH180、EP4000D、EPH4000D、MH280 II、MH400 II等六型號安川搬運機器人產品！

       1. 安川EPH130RLD機器人

       控制器型號：NX100機器人控制器；
       特點：可應用與雙機器人工作系統之中；
       產品介紹：
       安川EPH130RLD機器人是一款六軸搬運機器人，采用底座安裝形式，*大載荷可達130kg。此產品重復精度為0.01mm,0.3mm,作用范圍為：3,474~4,151mm！
       另外，此款產品在第1、2 、3軸上采用了出色的驅動技術，擁有較快的速度！并且此產品占地面積較小，能夠很好的為用戶節省空間！


       2. 安川MH180機器人

       特點：節省空間,高有效載荷；
       產品介紹：
       安川MH180機器人是一款六軸搬運機器人，采用底座安裝形式，*大載荷可達180kg。此產品重復精度為0.2mm,作用范圍為：2,702~3,393mm！
       另外，此款產品采用了高剛性減速器，通過設計減少了機器人寬度，使此款機器人更適合于緊湊空間！同時，此款產品還擁有負載為165千克和210千克的兩種擴展型號！

       3. 安川EP4000D機器人

       特點：可選平行連桿工具，擴大機器人伸展范圍；
       產品介紹：
       安川EP4000D機器人是一款專用于搬運應用的六軸機器人，采用底座安裝形式，*大載荷可達200kg。此產品重復精度為0.5 mm, 0.02 mm,作用范圍為：2,614~3,505mm！
       另外，此款產品每分鐘沖程可達12個，壓力距為6.5米。機器人的細長設計允許其在狹小空間內工作并為多個印刷機提供服務。

       4. 安川EPH4000D機器人

       特點：可選平行連桿工具，擴大機器人伸展范圍；
       產品介紹：
       安川EP4000D機器人是一款專用于搬運應用的六軸機器人，采用底座安裝形式，*大載荷可達200kg。此產品重復精度為0.5 mm, 0.02 mm，基本參數與安川EP4000D機器人一致。但其機器人作用范圍為：2629~3505mm！
       另外，此款產品每分鐘沖程可達12個，壓力距為6.5米。并且通過設計，減少了此機器人手臂的慣性！

       5. 安川MH280 II機器人

       特點：功耗低；
       產品介紹：
       安川MH280 II機器人是一款六軸搬運機器人，采用底座安裝形式，*大載荷可達280kg。此產品重復精度為0.2 mm，機器人作用范圍為：2446~2962mm！
       另外，此款產品擁有卓越的性能，可靠性和靈活性，流線型上臂設計使此款機器人能夠應用在緊湊空間之中。


       5. 安川MH400 II機器人

       特點：可應用與雙機器人工作系統之中、功耗低、穩定；
       產品介紹：
       安川MH400 II機器人是一款六軸搬運機器人，采用底座落地安裝形式，*大載荷可達400kg。此產品重復精度為0.3 mm，機器人作用范圍為：2898~2942mm！
       另外，此款產品采用并聯結構，可提高強度，剛性和高力矩/慣性負載的穩定性。重型軸承提供平穩的臂旋轉。適用于裝載和卸載各種大型重型零件。