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安川motoman SDA5D雙臂機器人使用效果

類別:技術資料日期:2018-07-10 16:15:19
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       SDA5D是安川motoman旗下的一款雙臂機器人,作為一款雙臂7軸機器人,SDA5D也擁有著相當高的靈活性,很適合使用在人機協作工作之中!
       下面,讓我們來了解一下此款機器人的實際使用效果:
       1. 可同時抓取兩種不同形狀的工件
       由于此款機器人擁有非常良好的視覺設備以及力傳感設備,在編程合理的情況下,此機器人能夠非常輕松的同時抓取兩種不同形狀、不同大小、不同位置的工件,如下圖所示:

安川SDA5D雙臂同時抓取兩種不同的工件(實拍圖)

       從圖中我們可以看到,此雙臂機器人的兩只手臂均旋轉至底座的右側,其中機器人左臂抓取放置于架子下方的證件,而機器人右臂則抓取放置與架子之上的球體。這個操作實際上是比較有難度的,但此款機器人仍能夠輕松、完美的完成!

       2. 靈活性

       作為一款7軸機器人,此款機器人擁有超過6軸機器人的靈活度,幾乎可以說和人類的手臂一樣靈活、甚至是比人類的手臂要更加靈活!這就可以幫助機器人更好的抓取、移動工件!

SDA5D安川機器人在展示靈活性

       3. 可編程性強

       一款合格的協作機器人,其可編程性和易編程性是非常重要的。而我們今天介紹的這款機器人在可編程性方面便有著非常不錯的效果,通過編程,我們甚至可以讓此款機器人抓取棒球棍并在空中揮舞、做出各種動作:

安川SDA5D雙臂機器人揮舞棒球棍做出各種動作

       結語:如果您需要了解本產品的更多信息,請點擊:安川SDA5D雙臂機器人
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