在《安川機器人選型指南搬運、碼垛篇（一）》一文中，筆者介紹了EPH130RLD、MH180、EP4000D、EPH4000D、MH280 II、MH400 II等六型號機器人產(chǎn)品。而在本文中，筆者將為大家繼續(xù)介紹安川搬運、碼垛機器人，幫助客戶更好的進行選型！
       本文將介紹：UP400RD、MPK50、MPL100 II、MPL160, MPL160 II, MPL300、MPL800 II、MPL80, MPL80 II等9型號安川搬運、碼垛用機器人產(chǎn)品！

       1. MPK50

       特點：優(yōu)秀的可靠性；
       產(chǎn)品介紹：
       安川MPK50機器人是一款4軸機器人，能夠進行搬運、碼垛等應(yīng)用！此產(chǎn)品*大載荷可達50kg。此產(chǎn)品重復(fù)精度為0.5mm,作用范圍為：1,668~1,917mm！

       2. UP400RD

       控制器型號：DX100機器人控制器；
       特點：高速,±0.005 m反復(fù)性；
       產(chǎn)品介紹：
       安川UP400RD機器人是一款6軸機器人，能夠進行搬運等應(yīng)用！此產(chǎn)品*大載荷可達400kg。此產(chǎn)品重復(fù)精度為0.5 mm, 0.02 mm,作用范圍為：3,518~4,908mm！
       此產(chǎn)品的設(shè)計使它能夠很好的應(yīng)用在緊湊空間中！

       3. MPL100 II

       特點：運用廣泛
       產(chǎn)品介紹：
       安川MPL100 II機器人是一款5軸機器人，能夠進行搬運等應(yīng)用！此產(chǎn)品*大載荷可達100kg。此產(chǎn)品重復(fù)精度為0.2mm,作用范圍為：2,150~3,149mm！
       事實上，此款機器人用途十分廣泛，是箱式碼垛，袋式碼垛，層成型和托盤搬運，訂單揀選以及終端或配送中心自動化中許多后勤任務(wù)的理想選擇。

       4. MPL160, MPL160 II, MPL300

       特點：工作效率高
       產(chǎn)品介紹：
       安川MPL160, MPL160 II, MPL300這三型號機器人基本參數(shù)及介紹大致相同，所以一并介紹！此三型號機器人都是4軸機器人，能夠進行搬運等應(yīng)用！此產(chǎn)品*大載荷可達300 kg及 160 kg兩種。此產(chǎn)品重復(fù)精度為0.5mm,作用范圍為：3,024~3,159mm！
       該產(chǎn)品具有內(nèi)部布線的空氣管路和機器人底座與手臂末端工具之間的接線，快速的軸向速度和加速度可縮短循環(huán)時間并提高產(chǎn)量。

       5. MPL800 II

       特點：性能強
       產(chǎn)品介紹：
       安川MPL800 II型號機器人是一款5軸機器人，能夠進行搬運、碼垛等應(yīng)用！此產(chǎn)品*大載荷可達800 kg。此產(chǎn)品重復(fù)精度為0.5mm,作用范圍為：3,024~3,159mm！
       通過對應(yīng)的軟件，能夠為此款機器人快速輕松地創(chuàng)建碼垛模式。而其配套軟件PalletSolver的離線模式生成工具具有直觀的圖形界面，可在不停止生產(chǎn)的情況下實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換。

       6. MPL80, MPL80 II

       特點：功能多樣
       產(chǎn)品介紹：
       安川MPL80, MPL80 II這兩種型號的機器人基本參數(shù)及介紹大致相同，所以一并介紹！此兩型號機器人都是5軸機器人，能夠進行碼垛等應(yīng)用！此產(chǎn)品*大載荷可達80 kg。此產(chǎn)品重復(fù)精度為0.07mm,作用范圍為：2,061~3,291mm！
       這兩種型號的機器人產(chǎn)品由于其緊湊的底座和細長臂設(shè)計，所以非常適合安裝于緊湊空間安裝之中。