項目挑戰(zhàn)
基于與實驗室信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的直接鏈接，提供自動化解決方案，以根據(jù)條形碼標(biāo)簽對管進行精確分類。所需的分揀吞吐率是每小時900輸入管。必須將管分類到10個目標(biāo)（類別）中的一個，并且單元必須提供連續(xù)操作，而不會中斷托盤和機架的裝載和卸載。
減少對潛在危險生物標(biāo)本的人工處理，并減少專用于標(biāo)本分類的直接人工小時數(shù)。
提高可追溯性并消除分類錯誤，防止?jié)撛谖ｋU的樣品污染*終產(chǎn)品。
以*少的人員和維護需求保持高設(shè)備可用性。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供模塊化管道分揀解決方案，包括：
（3）安川Motoman AutoSorter II系統(tǒng)。每個相同的單元包括： - Motoman HM700機器人。高速SCARA機械手可在進紙盤，條形碼閱讀器和目標(biāo)之間提供快速，可靠的樣品處理。 - 全封閉式工作單元可保護人員。 - 故障安全夾具 - 適用于指定的管配置。 - 多個條形碼閱讀器，用于手動/自動掃描管和機架。
（3）托盤/貨架搬運輸送系統(tǒng)。每個系統(tǒng)： - 將產(chǎn)品送入450個位置的托盤并定位托盤以便卸載。 - 隊列清空托盤并在系統(tǒng)出站側(cè)的獨立傳送帶上裝載150個位置的托盤以便拾取。
操作員服務(wù)的目標(biāo)機架抽屜 - 包括五個抽屜，總共八個5 x 6目標(biāo)機架（240個位置）。 - 允許操作員維修目標(biāo)機架而不中斷系統(tǒng)操作。
基于PC的控制系統(tǒng) - 用戶友好的界面。 - 用于管理排序信息的集成數(shù)據(jù)庫（Oracle）。 - 與實驗室信息系統(tǒng)通信以獲取標(biāo)本數(shù)據(jù)。
電池安全設(shè)備 - 全封閉電池包括所有系統(tǒng)接入點上的固定面板或互鎖可移動門。 - 可從設(shè)備的所有側(cè)面進入的緊急停止和暫停控制。
夾具/工具細(xì)節(jié)
該機器人配備了一個四爪故障安全管夾，可以處理一系列符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的管（12-16 mm / 0.45“-0.63”直徑和75-100 mm / 2.95“-3.94”H）。包括夾具方向，以滿足22毫米（0.87英寸）機架間距。包括管存在傳感器和彈簧加載的Z軸超行程傳感器。
應(yīng)用效果：
由三個安川Motoman AutoSorter II單元組成的解決方案滿足或超出了所有項目目標(biāo)。基于條形碼讀取管標(biāo)簽和與實驗室信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的直接鏈接，每個機器人將來自大型450位存儲托盤的進入管分類到150個位置的目標(biāo)托盤，五個抽屜中的一個包含目標(biāo)架或生物危害垃圾容器。每個電池每小時可分揀950個管，并提供35-45分鐘的無人值守時間，不會中斷裝載/卸載。單元吞吐率比每小時50管快于要求。系統(tǒng)直接與實驗室信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫通信，提高可追溯性并消除排序錯誤。
