項(xiàng)目挑戰(zhàn)
從冷卻輸送機(jī)卸下熱鍛（鐓粗）零件，從鐓鍛單元出來，將花鍵放在車軸末端。
滿足每小時(shí)600件（6秒循環(huán)）所需的循環(huán)時(shí)間。
處理超過75種不同的零件號。
鋼軸長度范圍為893.8 - 1,808.2 mm（35.2“ - 71.2”），鋼筋直徑為34.3 - 57.2 mm（1.4“ - 2.3”）。
車軸重量范圍為11.3 - 34 kg（25 - 75 lbs。）;*大軸重為34千克（75磅）。
機(jī)器人必須能夠填充部分機(jī)架。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
這是該客戶生產(chǎn)的大約40個(gè)Motoman機(jī)器人之一。對于這個(gè)項(xiàng)目，Motoman Robotics提供了一種靈活的物料搬運(yùn)解決方案，用于卸載從鐓粗機(jī)引出的冷卻輸送機(jī)，包括：
帶XRC控制器的Motoman UP165機(jī)器人。
36“機(jī)器人立管。
定制的機(jī)械臂末端工具（氣動(dòng)機(jī)械夾具）雙平行夾具，帶“V”形夾爪，可同時(shí)處理兩個(gè)零件。
兩個(gè)機(jī)架定位架;每個(gè)位于兩個(gè)客戶提供的軸存儲(chǔ)架。
兩個(gè)自定義操作員站。
兩個(gè)狀態(tài)信標(biāo)表示機(jī)架狀態(tài)（需要滿/空/更換）。
兩個(gè)24“光幕。傳送帶接口。
電池防護(hù)包，包括兩個(gè)機(jī)架位置前面的快速卷簾門，以及玻璃纖維隔熱裝置，以保護(hù)機(jī)器人和操作員免受軸上的輻射熱。
夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics提供了一個(gè)定制的機(jī)械雙平行夾具，配有“V”形夾爪，可同時(shí)處理冷卻輸送機(jī)的兩個(gè)部件?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)允許夾具自動(dòng)調(diào)整中心線間距以填充零件架。夾持器包括機(jī)器人用于在部分填充的機(jī)架中搜索軸堆高度的傳感器。
應(yīng)用效果：
為客戶打造的安川機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)6秒的循環(huán)時(shí)間，并且能夠一次處理兩個(gè)部件，同時(shí)安川機(jī)器人可以填充部分機(jī)架并處理所有零件尺寸。
