項目挑戰
焊接預先固定的ROPS（翻車保護系統）駕駛室組件，大約1,320.8 mm L x 863.6 mm W x 1,168.4 mm H（52“x 34”x 46“），重約113 kg（249.2 lbs）。厚度為3.2-4.8毫米（1/8“-3/16”）的鋼，需要大約50個單道焊縫，長度范圍從25.4-50.8毫米（1-2“）到457.2-609.6毫米（1.5-2） '）每個。
提高焊接質量和零件產量。
提供緊湊的焊接單元，以適應客戶的首選零件流程。
每個組件實現約6分鐘的所需循環時間。
放置足夠的預先固定的零件并排列足夠的焊接組件，以適應大約30分鐘的無人值守生產。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的“無夾具”焊接解決方案，包括：
兩個安川EA1900N“Expert Arc”焊接機器人。
HP600機器人（用于“無夾具”部件定位）。
NX100-TR3C控制器（控制所有三個機器人）。
用于HP600機器人的定制機械臂末端工具（夾具）。
進料輸送機 - 4.5米（15英尺）L臺式鏈式輸送機，帶有三個獨立的驅動區域。*多可安裝三個預先安裝的駕駛室。包括在開始和停止位置定位停止和照片眼睛。
出料輸送機 - 4.5米（15'）L臺式鏈式輸送機，帶一個驅動區域。*多可容納三個焊接駕駛室。 （HP600可以容納第四個焊接駕駛室。）
操作臺站在獨立的基座上。
集成客戶提供的Miller Auto-Axcess焊接包。
（2）水冷式450安培割炬和焊接敷料包裝，配有13.6千克（30磅）側裝式線軸。
（2）米勒高速觸摸傳感功能。
電池防護包符合ANSI-RIA R15.06-1999安全標準。包括帶一個檢修門和正斷開安全開關的電線安全圍欄;弧形防護窗簾;和輸送機入口和出口處的“狗屋”圍欄圍欄。
夾具/工具細節
對于這種“無夾具”系統，安川Motoman Robotics為HP600機器人提供了定制的機械臂末端工具。液壓驅動的EOA夾具夾具設計用于同時固定一個預先固定的ROPS駕駛室組件。夾具夾具限制組件焊接過程以確保焊縫的一致性和可重復性?？蛻糌撠熢谒蟹较蛟试S的公差范圍內提供預先包裝的零件，以便進行適當的焊接。
應用效果：
為客戶選擇的“無夾帶”電池的所需循環時間為6分鐘，而安川機器人系統可輕松實現焊接ROPS駕駛室總成5.5分鐘的循環時間。三個預先固定的組件可以在進料輸送機上進行分級，三個焊接組件可以在出料輸送機上排隊，在HP600的EOA工具中安裝第四個組件，可提供大約30分鐘的無人值守生產。安川機器人系統可提供高質量，一致的焊接并提高零件吞吐量。緊湊的單元布局適應客戶首選的零件流程。
