項目挑戰
提供多功能機器人等離子切割和材料處理解決方案，可以精確切割矩形鋼管中的孔和特征，對某些管尺寸的一端進行倒角，并蝕刻零件識別號。
零件為3“x 6”，4“x 6”和5“x 8”矩形鋼管，長度為107-145“L。部分壁厚為3/16”或1/4“。*大部件重量為120公斤。
根據管型號，實現75秒（每小時47件）至109秒（每小時33件）的循環時間。
提供靈活的機器人系統，可以分批運行相同零件模型的管或指定零件模型的套件。操作員必須能夠使用簡單，防錯的方法選擇要運行的零件號，這種方法需要*少的系統切換。
安川Yaskawa Motoman解決方案
（2）安川Motoman伸展式等離子切割機器人。
安川Motoman 350公斤有效載荷物料搬運機器人。
（2）Hypertherm HPR130 HyPerformance電源，帶有割炬包裝。 （一個包括自動氣體控制臺。）
（2）安川Motoman觸控包。
用于物料搬運機器人的定制末端工具 - 真空夾具。
（2）主軸箱/尾座伺服控制定位器。
用于自動（機器人裝載）站和手動裝載/操作站的夾具包。
帶有可調長度定位支架的進料輸送機。
用于原始/切割部件的固定支架。
兩級出料架。
計算機操作員站與1號站的MotoHMI和2號站的輔助操作員站。
細胞保護包，包括帶安全互鎖通道門的周邊圍欄;弧形防護窗簾;和手動裝載站和出料站的光幕。
夾具/工具細節
安川Yaskawa Motoman提供了一個三區真空抓手。傳感器允許操作機器人確認零件長度并在拾取之前搜索進給架上的零件。 Motoman還為一個定位器提供定制自動夾具，包括兩個氣動彈簧輔助平行夾具。在第二定位器上的類似的手動控制的氣動夾具通過高架起重機裝載/卸載。
應用效果：
在應用了安川機器人解決方案之后，即使有額外的孔和特征切割，倒角和零件識別操作，現在的生產率也比以前提高了七到八倍。據了解，以前的過程每管需要15-16分鐘，而現在的安川機器人系統在大約17-18分鐘內便能夠處理一束八個管。機器人系統還提供了額外的功能，使用機器人1對一些管的端部進行倒角，機器人2將部件識別蝕刻到每個管上。系統可以根據操作員從易于使用的HMI輸入，分批運行相同零件模型的批次管或指定零件模型的套件。
