項目挑戰(zhàn)
實現(xiàn)21秒的循環(huán)時間。
玻璃管直徑約為25.4毫米（1英寸），但可能會變化到32.3毫米（1.3英寸）。
處理機架中間距不均勻的管子。
處理兩個不同部件長度的批量加工零件：457.2毫米（18英寸）和1,219.2毫米（48英寸）管。
從傳送帶一次拾取50根管子，并將零件放入三個支架中的一個。
從三個機架站中的一個中一次挑選50個管子，并將管子放回傳送帶上。
在機架中堆疊部件高達100層（每個機架約5,000個管）。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供靈活的物料搬運解決方案，包括：
帶XRC 2001控制器的安川UP130機器人。
真空夾具，包括氣動包裝。
三色燈標(biāo)志指示電池的運行狀態(tài)。
三個機架站：兩個帶固定機架，第三個站可容納可移動存儲機架。
工作單元保護包，包括：鐵絲網(wǎng)，光幕和兩個安全互鎖門。設(shè)備符合或超過ANSI / RIA R15-06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。
夾具/工具細節(jié)
夾持器陣列每管使用4個杯子，50個杯子用于拾取玻璃管，由于1.27毫米（0.05英寸）的部分差異，玻璃管可能無法居中。真空夾具配有傳感器，用于指示零件存在，機架堆疊高度客戶設(shè)計的零件架底部有脊，有助于均勻地放置第一排零件。
應(yīng)用效果：
根據(jù)用戶需求設(shè)計、打造的安川機器人實現(xiàn)了14秒的循環(huán)時間 - 比21秒的要求還要快33％。靈活的安川機器人處理系統(tǒng)能夠滿足所有項目目標(biāo)。
