項(xiàng)目挑戰(zhàn)
打造一條全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線，通過(guò)減少提升和重復(fù)運(yùn)動(dòng)損傷，降低直接人工成本并提高安全性。
提高生產(chǎn)力，創(chuàng)造更加一致和穩(wěn)定的負(fù)載。
Palletize來(lái)自四條生產(chǎn)線的袋裝產(chǎn)品，每條生產(chǎn)線每分鐘*大吞吐量為6袋（每分鐘24袋）。
碼垛填充閥門(mén)紙袋（折線），通常重約22.7千克（50磅），但偶爾可重達(dá)25千克（55磅）。
處理各種尺寸和尺寸的包。填充袋的范圍為558.8 mm L x 393.7 mm W x 165.1 mm H（22“L x 15.5”W x 6.5“H）至863.6 mm L x 482.6 mm W x 190.5 mm H（34”L x 19“W x 7.5 “ H）。
將袋子堆放到標(biāo)準(zhǔn)的1,219.2 mm L x 1,016 mm W（48“L x 40”W）木質(zhì)托盤(pán)上，裝入通常為10層高的負(fù)載，但有時(shí)可能高達(dá)12層。根據(jù)需要適應(yīng)部分負(fù)載并*大化單元負(fù)載。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的EPL300碼垛系統(tǒng)，包括：
（2）Motoman EPL300“專(zhuān)業(yè)碼垛”機(jī)器人，配有NX100控制器。每個(gè)機(jī)器人都有機(jī)器人底座提升器和定制底板。每個(gè)供應(yīng)兩個(gè)（客戶提供的）進(jìn)料輸送機(jī)。
（2）定制的機(jī)械臂末端工具 - 叉式夾具，可根據(jù)產(chǎn)品尺寸和方向一次處理一個(gè)，兩個(gè)或三個(gè)袋子。
電池防護(hù)包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)。包括3.66米（12'）H編織線周邊安全圍欄;三個(gè)帶正斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)的門(mén);穿梭車(chē)上的自動(dòng)靜音光柵下降到拉伸包裝進(jìn)給;和兩個(gè)光幕（一個(gè)橫跨每個(gè)碼垛單元的后面）。
注：客戶提供的袋子堆積輸送機(jī)，袋子定心輸送機(jī)，袋子定向輸送機(jī)，袋子拾取區(qū)域輸送機(jī)和裝載托盤(pán)輸送機(jī)（每個(gè)單元兩個(gè)），還負(fù)責(zé)電氣控制，包括用于控制輸送機(jī)的遠(yuǎn)程PLC 。客戶還負(fù)責(zé)將帶有襯紙的空托盤(pán)的梭車(chē)交付到四個(gè)托盤(pán)構(gòu)建站中的每一個(gè)并移除整個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)分配器，滑板架等。一個(gè)單元完全集成，設(shè)置和運(yùn)行在Motoman和第二個(gè)細(xì)胞的功能性流失。
夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics提供了兩套定制的手臂末端工具，包括叉式夾具。夾持器梳子安裝在輸送機(jī)滾筒之間以提升行李箱，然后在負(fù)載建立期間縮回。袋子壓緊裝置在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)期間將袋子保持在適當(dāng)位置。抓手能夠舉起兩個(gè)袋子。根據(jù)產(chǎn)品袋的尺寸和方向，夾具可以選擇單個(gè)袋子，兩個(gè)袋子定向長(zhǎng)（端到端）或三個(gè)袋子寬（并排）。機(jī)器人夾具不能處理襯紙或托盤(pán)。
應(yīng)用效果：
高度靈活的安川機(jī)器人系統(tǒng)能夠滿足客戶提出的所有項(xiàng)目目標(biāo)和要求，系統(tǒng)由兩個(gè)機(jī)器人碼垛單元組成，每個(gè)都有兩條產(chǎn)品灌裝線。此外，安川機(jī)器人系統(tǒng)滿足所需的循環(huán)時(shí)間，每分鐘能夠堆垛6袋（每分鐘24袋）。根據(jù)包裹尺寸和方向，每個(gè)機(jī)器人一次挑選一個(gè)，兩個(gè)或三個(gè)行李，每個(gè)行程平均每個(gè)行程和地點(diǎn)大約10秒。安川機(jī)器人為用戶提供了更高的生產(chǎn)率，可靠的生產(chǎn)，以及更緊湊，更均勻和穩(wěn)定的托盤(pán)負(fù)載。使用機(jī)器人顯著減少了對(duì)直接勞動(dòng)的需求，同時(shí)通過(guò)減少傷害來(lái)提高安全性。
