項目挑戰
提供靈活的系統，將單個6密耳的聚硅酸鹽塑料袋產品堆放到兩個收縮包裝站的托盤上。為了*大限度地減少因暴露在潮濕或潮濕環境中而變成粘性物質的微粒的損壞和釋放，必須“放置”袋子，而不是“掉落”。目標是通過降低沖洗頻率來降低??維護成本。
圖案是3 x 2矩陣，填充接縫面向托盤中心。載荷由8-10層組成，每層旋轉180º。
袋尺寸約為21“×16”×6“（±2.0”），重量為22.7-24.9kg。 （50-55磅）。托盤為1,219.2 mm L x 1,016 mm W x 152.4 H（48“x 40”x 6“）或1219.2 mm L x 914.4 mm W x 152.4 mm H（48”x 36“x 6”）。
系統必須能夠在鈉/鉀硅酸鹽環境中可靠地運行。除機器人外，所有設備都經過熱水噴射定期低壓沖洗。鋁，銅，黃銅和青銅與植物環境不相容。金屬部件（不銹鋼除外）必須用聚氨酯或特殊涂料保護。
系統必須達到6袋/分鐘的循環時間。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP165碼垛解決方案，滿足客戶的生產和沖洗要求，包括：
帶有NX100控制器的安川Motoman HP165機器人。
定制夾克用于機器人保護。
立管機器人和控制器的基礎。
定制的手臂末端工具（不銹鋼叉式夾具）。
NEMA 4X電氣外殼，包括： - 用于輸送機控制的Allen-BradleyPowerFlex4®VFD。 - Allen-Bradley CompactLogix PLC包。 - Allen-Bradley PanelView Plus 600人機界面。
輸送機（沖洗額定值）： - 袋式進料輸送機 - 609.6 mm（24“）OAW x 1.22 m（4'）L箱形通道滑塊床帶。 - 90度滑塊床動力帶式曲線輸送機 - 609.6 mm（24 “）內徑為914.4毫米（36英寸）的OAW。 - 高速檢重秤 - 帶控制器和觸摸屏控制的連續帶式輸送機稱重系統 - 袋式滾筒撿拾輸送機 - 1.52米（5'）L鏈驅動帶電滾筒（CDLR）型。
（2）帶托盤轉盤的拉伸包裝紙。
電池防護包符合ANSI / RIA 15.06-1999安全標準，包括：2.44米（8'）高編織線周邊安全圍欄; （2）具有系留鑰匙門互鎖的檢修門;和一個進料袋輸送機通過開口。
夾具/工具細節
定制的機械臂末端工具包括一個叉式夾具，可安裝在輸送輥之間，以提升單個袋子。夾持器具有氣動擠壓裝置，其提供足夠的頂部壓縮以在機器人運動期間保持袋位置。包括夾具傳感器。
應用效果：
靈活的安川機器人系統能夠滿足或超過所有系統目標，安川機器人能夠以規定的堆疊模式構建托盤負載，每層旋轉180度并填充面向托盤中心的接縫。
安川機器人系統輕松滿足所需的6 bpm生產率。機器人系統可提供緊湊，一致的負載，減少袋損壞和微粒釋放，從而顯著降低沖洗和維護頻率。
了解更多請前往：安川機器人
