項目挑戰
通過集成商將現有的安川機器人，輸送機，PLC和外圍設備改造為新的靈活生產線的優化配置。
升級工作單元安全性以滿足當前的ANSI / RIA要求。
提供可以可靠地處理由波紋材料制成的帶有各種表面處理的膠帶盒的夾具。
箱體重量分別為11.8 - 63.5千克（26-140磅），尺寸范圍為610 mm L x 508 mm W x 305 mm H至1,016 mm x 889 mm W x 1,016 mm H（24“x 20”x 12“至40“x 35”x 40“）。
為五種不同的產品提供編程。根據需要，以各種托盤配置一次堆垛一至兩種類型的產品，包括托盤墊片和襯紙。
每箱的循環時間不超過60秒。
增加靈活性，便于編寫新的外殼尺寸和不同外殼尺寸之間的手動轉換。
將錯誤代碼診斷添加到系統。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman提供靈活，改造的碼垛解決方案，包括：
客戶提供帶有MRC控制器的安川Motoman SK120機器人。 Motoman進行了軟件升級和機器人重新校準
定制的1,067毫米（42“）鋼機器人立管
定制臂端工具 - 帶傳感器的多區真空夾具
高速搜索功能軟件
客戶提供帶有PanelView™1400E接口的Allen-Bradley SLC 5/03 PLC，經過修改后可添加新屏幕，錯誤診斷并改善用戶界面
三個客戶提供的動力滾筒進給輸送機，帶有轉移和攝影眼睛
客戶提供2.4米（8英尺）動力剔除輸送機
兩臺客戶在進線輸送機上提供條形碼閱讀器，外加手持式掃描儀
兩臺客戶提供的動力滾筒輸出輸送機，帶有轉移裝置。 Motoman通過添加另一個電機和控制裝置對這些進行了修改 - 通過允許托盤在完全托盤轉出時轉移而改善了周期時間
兩個客戶提供的自動托盤卸垛機
客戶提供自動紙板隔板分配器，帶2.4米（8英尺）動力滾筒輸送機擒縱機構
客戶提供的鋼制滑板架，帶有兩個堆疊站
客戶提供的激光打印機
集成的工作單元保護，包括：2,438毫米（8英尺）高電線圍欄，四個安全互鎖門，照片眼和進料輸出口上的光柵
應用效果：
經過改造的安川機器人碼垛系統能夠滿足客戶的要求，每個小盒子的循環時間為15秒，而每個大盒子的循環時間平均是34秒。 （平均周期為34秒，大約比客戶要求的還要快兩倍）。
