項目挑戰
通過大批量手動碼垛降低員工流動率，并減少提升和重復運動傷害。
提高生產率和可靠性，同時產生一致的負載。
將包含18種不同類型產品的密封紙板箱裝到木托盤上，每天*多可處理12,000箱。托盤層包含10-21個案例，具體取決于產品和堆疊模式的不同。產品是批量運行的，托盤上只有一種產品。每箱重達44.1公斤（20磅）。
可容納七種不同尺寸的紙板箱，尺寸范圍為171.5-320.7 mm W x 311.2-431.8 mm L x 146.1-254 mm H（6.8“-12.6”W x 12.3“-17”L x 5.8“-10”H ）。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的SP100X碼垛系統，包括：
帶XRC 2001控制器的四軸Motoman SPX100X機器人。
機器人基座立管。
定制的機械臂末端工具，包括一個帶有氣動側板的多功能單區真空夾具。
單通道動力進料輸送機，帶有傳感器，用于指示箱體存在和正確位置。
歐姆龍Zen可編程邏輯控制器（用于運行輸送機照片眼，門系統和操作員按鈕站）。
（2）托盤站。
（2）操作員站（每個托盤站一個）。
電池保護包，包括編織電線安全圍欄和光幕，以保護人員在操作過程中不進入機器人的工作區域。
夾具/工具細節
定制設計的多功能夾具使用單區真空夾具和氣動機械側板，可牢固地夾緊和轉移箱子，無論其尺寸或重量如何。機器人抓手挑選較小，較輕的箱子，每個箱子單獨重量為3.6-17.2千克（8-38磅），并以每分鐘10（每小時600）的線速度進行碼垛。機器人將高9.1毫克（20磅）高而窄的箱子進行碼垛，每箱兩個4升/ 1加侖的罐子一次兩個。設計使用真空和側板夾持器，以確保機器人永遠不會掉落箱子，防止罐子里的腌制食品罐子破裂。
應用效果：
安川機器人每次都能夠單獨挑選較小的8-38磅箱子，并以每分鐘10（每小時600）的線速度進行碼垛。另外，安川機器人還可以一次挑選兩個高而窄的20磅箱子，并以每分鐘20個（每小時1,200個）的速度進行碼垛。機器人系統能夠可靠地執行人們不想做的倒退碼垛作業。員工流失率降低，員工滿意度提高，傷害大幅減少。安川碼垛機器人使工廠增加產量。結果，單位成本下降，公司能夠雇用更多的工人加工生產線。系統轉換快速簡便;操作員只需使用機器人示教器選擇不同的機器人程序，系統即可運行下一批。
