項目挑戰(zhàn)
完全自動化案件碼垛過程，包括重量檢查和案例標(biāo)簽（在兩個相對的側(cè)面），并減少手工勞動的需要。
創(chuàng)建更一致和穩(wěn)定的單位負載。
通過限制停機時間*大化吞吐量，并通過提高生產(chǎn)力和靈活性來降低成本。
將用膠帶和可選層板密封的小型和大型箱子碼垛到標(biāo)準(zhǔn)的1,219.2 mm L x 1,016 mm W x 133.4 mm H（48“L x 40”W x 5.25“H）木托盤上。小箱子是約511.2mm L×374.7mm W×381mm H（20.125“L×14.75”W×15“H），重5.4-8.2kg（12-18lbs）。大箱約為511.2毫米長×514.4毫米寬×381毫米高
（20.125英寸×20.25英寸寬x 15英寸高），重13.2千克（29磅）。
碼垛*多可裝載六排（2,286 mm / 90“）H，不包括托盤。堆垛模式因外殼尺寸而異。每個托盤專用于一個產(chǎn)品（即單元負載不混合）。
可容納每小時40箱的生產(chǎn)率（每90秒生產(chǎn)一箱）。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供SP80X碼垛系統(tǒng)，包括：
配備XRC 2001控制器的安川Motoman SP80X機器人。機器人基座立管和S軸停止。
操作臺，包括用于伺服開啟，示教和播放，遠程模式，保持，啟動和急停的警報燈和按鈕。除急停之外的所有控制都包括指示燈。
遠程回放框 - 允許從遠程位置進行急停，保持，啟動，模式更改和循環(huán)更改。
定制的機械臂末端工具 - 真空夾具，可根據(jù)需要處理一個表殼或一層板材。
托盤定位器由L形鋼框架和光眼托盤存在的傳感器組成。
層板架。鋁架可容納457.2毫米（18英寸）的層板，包括低水平/空傳感器，可提供手動裝載。
進料輸送機 - 3.35米（11'）線軸型，帶有三個堆積區(qū)，傾斜的輥子部分，減速器，控制包裝，擋塊和傳感器。速度為每分鐘18.3米（60英尺）。
刻度 - 具有68.2 kg（150磅）容量的模擬刻度和6位，25.4 mm（1“）H，高對比度LCD顯示屏。
貼標(biāo)機 - 側(cè)面夯實單元處理標(biāo)準(zhǔn)的114.3毫米（4.5英寸）卷筒紙寬度，254毫米（10英寸）O.D.用76.2毫米（3英寸）的芯卷。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)。包括2.4米（8'）H編織線周邊安全圍欄，兩個帶正斷開安全開關(guān)的檢修門和電纜橋架。
夾具/工具細節(jié)
Motoman Robotics提供了一個單區(qū)真空夾具，可以處理每個鎬的一個箱子或一個層板。 Gripper擠壓鋁框架，包括四個帶集成傳感器的真空發(fā)生器。
應(yīng)用效果：
安川機器人系統(tǒng)達到或超過所有項目目標(biāo)，機器人系統(tǒng)可以輕松地每分鐘堆垛一箱，比用戶要求的每90秒一箱的生產(chǎn)速度還要快50％。安川機器人系統(tǒng)能夠?qū)a(chǎn)品堆垛至六層高，并根據(jù)需要處理層板。系統(tǒng)將產(chǎn)品放在秤上以進行重量檢查，提供將檢查通過自動貼標(biāo)機的情況，并創(chuàng)建一致，穩(wěn)定的負載，標(biāo)簽朝外。靈活的系統(tǒng)減少了對手工勞動的需求
