項目挑戰
安川機器人系統能夠根據需要，將粉狀嬰兒配方奶粉，搬運箱，托盤，滑板和托盤包裝成托盤箱和包裝/未包裝托盤。實現20 cpm的聯合循環時間。
將8盎司，16盎司，25.7盎司和36盎司產品包裝到一個箱子/托盤中，包裝六個單元。個別箱/托盤的尺寸范圍為312.7-406 mm L x 211.1-267 mm W x 87.3-187 mm H（12.3-16“L x 8.3-10.5”W x 3.4-7.4“H），重量約為1.4-6.1每公斤（3-13.5磅）。
較小的（8盎司和16盎司）產品每層20個托盤。較大的（25.7盎司和36盎司）產品每層10個托盤。
將產品堆放到GMA型或經過熱處理的托盤上，*大載荷可達1,397 mm（55.0“）H。將滑板放在底板和底層之間，用于兩條生產線和頂層頂層，用于8盎司托盤產品。
提高生產力并降低直接人工成本。提升工作人員的安全性，減少因抬起和重復動作任務造成的傷害/賠償要求。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的機器人碼垛解決方案，包括：
帶有NX100控制器的安川Motoman EPL160“專業碼垛”機器人。
機器人基座立管。
定制的手臂末端工具 - 槳式夾具。
滑板架。
用于兩條進料線的箱式輸送機組件。
掃碼機。
螺旋減速器。
（2）托盤建造站。
用于出口線的托盤輸送機包。
用于輸送系統的主控制面板柜，包括Allen-Bradley CompactLogix PLC。
符合ANSI / RIA 15.06-1999安全標準的電池防護包，包括：
3.05米（10'）H編織網安全圍欄;
（2）通道閘門和墊板閘門; （2）自動靜音光柵;
（2）直通式輸送機開口，由三面外殼保護;和雙通道安全硬件。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供了一種定制的機械槳式夾持器，其設計能夠根據需要異步地拾取和放置單個盒子/托盤。對于大多數模式，它一次挑選四個案例/托盤，但對于某些模式，一次挑選兩個較大的產品。四個氣動槳葉夾持器調整它們與中心線的間距，以適應更大/更小的產品。機器人使用搜索傳感器來查找托盤和滑板堆疊高度。伸縮臂可處理托盤。夾具包括開/關傳感器。
應用效果：
安川機器人解決方案能夠將各種尺寸的產品堆放在托盤中，或將包裝/展開的托盤堆放到托盤上，并采用客戶所需的圖案。機器人系統還可根據需要處理托盤并添加底部，層和頂部工作表。靈活的安川機器人系統可實現20 cpm所需的平均組合生產率。通常一次挑選四個箱子/托盤，但可以異步拾取和放置，以便以指定的模式輕松創建裝載托盤。安川機器人碼垛解決方案可提高生產率，降低直接人工成本。提高工作人員的安全性，減少由于抬起和重復運動傷害導致的昂貴的工人賠償要求。
