靈活，易于編程的自動化
Yaskawa Motoman集成商S＆R機器人系統(tǒng)有限責任公司推薦采用MLX200控制器平臺和PalletSolver®托盤生成軟件的五軸Motoman®MPL80II機器人取代手動碼垛。
安川MPL80 II機器人的緊湊型底座和細長臂設計非常適合*小的地面空間安裝要求。它大約11英尺的范圍可以實現(xiàn)高達95英寸高的碼垛負載。該機器人配備了一個氣動，多區(qū)真空杯式夾持器組件，包括四個氣動區(qū)域，以保持一致的產品。
安川MLX200提供基于PLC梯形圖的編程方法。它可以在Allen-Bradley CompactLogix PLC等單一控制環(huán)境中控制機器人和外圍設備。不需要特殊的編程語言或控制器。其簡化的硬件和控制架構消除了冗余接口。
PalletSolver允許離線生成托盤模式，并實現(xiàn)機器人碼垛系統(tǒng)的快速開發(fā)和集成。根據(jù)Yaskawa Motoman的說法，它直觀的圖形界面可以輕松配置單元格參數(shù)，并逐步生成托盤模式。
“PalletSolver是一款非常靈活的軟件工具，幾乎不需要培訓，不需要為客戶提供PLC或機器人培訓，”S＆R機器人系統(tǒng)總經(jīng)理Jason Reagan說。
安川MPL80 II機器人單元放置在生產線末端的兩個輸送機之間。一旦填充的盒子通過封箱機，MPL80 II機器人就會拿起每個盒子并將其放在托盤上。叉車操作員移除完成的托盤，并通過托盤分配器將空托盤放置在工作區(qū)域中。
在先前的手動過程中，工人還必須檢查箱子是否有損壞。現(xiàn)在，該系統(tǒng)配備了上游2D視覺，以檢查箱體密封和完整性，從而防止機器人將損壞或撕裂的箱子放置在托盤上。
使用PalletSolver軟件，Red Devil的操作員可以生成各種托盤模式以滿足他們的特定要求。每個模式的構建順序基于已建立的約束進行優(yōu)化，以確保每條線的*大生產率。 PalletSolver自動計算動態(tài)托盤負載高度，確保機器人手臂安全地通過不斷增長的盒子，無論配置如何。托盤圖案文件通過USB存儲設備從PalletSolver傳輸?shù)組LX200。
Red Devil要求機器人將兩種產品包裝模式分成兩行。由于PalletSolver可以在PC上設置托盤模式和機器人運動，因此機器人不必離線進行教學。這使得Red Devil能夠實現(xiàn)模式或產品的快速轉換，而不會停止托盤模式驗證的生產。
兩倍的生產能力
自2015年10月上線以來，安川機器人碼垛單元每周連續(xù)運行4天，每天輪班10小時。填縫線現(xiàn)在能夠在90％的時間內保持100管/分鐘的速度。通過相同的上游設備，消除手動過程中的持續(xù)中斷使生產能力大約翻倍。
