項目挑戰
需要完全自動化黃油碼垛生產線，降低直接人工成本，并通過減少提升和重復運動傷害來提高安全性。
提高生產力，創造更加一致和穩定的負載。
將尺寸范圍為3.6-24.9千克（8-55磅）的170種不同SKU黃油托盤裝到適當花紋的木托盤上，條形碼標簽朝外。滿足8條生產線每分鐘3箱的生產率（每分鐘24箱）。
根據需要處理高達1,524毫米（60英寸）高的產品負載，不包括托盤，瓦楞層板和芯片板頂板。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供完全集成的定制EPL160碼垛系統，包括：
（2）帶有NX100控制器的四軸安川Motoman EPL160“專業碼垛”機器人。每個機器人用于四個進料輸送機。
（2）定制多功能槳式夾具，帶可伸縮真空杯，用于處理單層板或頂板。
箱子輸送系統，包括鉸接傾斜帶式輸送機;線軸輸送機;下降皮帶輸送機;雙寬合并表;制動/墊片/掃描帶式輸送機;和180º帶曲線。
箱體分揀系統，包括分揀帶;無讀線（重力滑輪輸送機）; （8）氣動直角推動器/分流器; （8）由主軸驅動的帶電滾筒輸送機下線，每個帶有刀片擋塊和殼體擠壓器。
箱體再循環系統，包括帶有（2）90º曲線的主軸驅動帶電滾筒輸送機和制動/儀表帶。
托盤裝載輸送機 - 帶有錐形空托盤進給導軌和固定端部止動裝置的CDLR輸送機。
空/全托盤系統，包括帶（2）雙向CDLR輸送機的轉運車（T型車）系統;自動托盤分配器; 90度CDLR曲線輸送機;和1.5米（5英尺）直的CDLR輸送機。
拉伸包裝。
全托盤排隊輸送機。
激光線掃描儀。
打開翻蓋檢測站。
（9）自動貼標機。
輔助柜，配有Allen-Bradley SLC 5/05 PLC，以太網通訊，用于機器人通訊的DeviceNet掃描儀和13槽PLC機架。 PC觸摸屏HMI，用于系統控制和診斷。
電池保護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準，包括3.05米（10'）編織線周邊安全柵欄，（8）具有正斷開安全開關的通道門; （8）由三面外殼保護的輸送機通道開口; （2）自靜音光柵。
夾具/工具細節
定制設計的雙區機械夾具使用伺服控制的滾珠絲杠驅動側將產品的外殼夾緊在固定的槳葉上。可伸縮的真空杯根據需要處理單獨的層板或頂板。
應用效果：
高度靈活的安川機器人系統滿足客戶所有項目目標和要求，機器人系統能夠根據需要處理170種不同的SKU產品，以及層板和頂板。同時，安川機器人提供了更高的生產率，可靠的生產以及更緊湊，更穩定的托盤負載。機器人每天能夠減少8到9人的直接勞動需求，同時通過減少傷害來提高安全性。系統有兩年的投資回報。
