項目挑戰
能夠完成針對70多種不同的鋼制零件的自動化手動噴漆工藝，大多數零件是半卡車停靠腿（起落架）和相關硬件。油漆線輸送機上的載體保持相同的產品系列，但可能具有不同的產品尺寸。產品系列不是混合的。為所有部件噴涂一種顏色的材料。
將機器人與現有的油漆生產線設備集成在一起，包括架空動力和自由通道輸送機，以每分鐘2.9米（9.5英尺）的速度運行，側面噴涂噴漆室和油漆輸送系統。
在兩個獨立的噴漆室中提供靈活的系統和機器人，可以獨立操作，并允許工人在需要時手動噴涂零件。
提供高質量的裝配鋼件涂裝，減少涂料用量和相關成本
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一種定制的機器人噴涂解決方案，包括：
（2）配備空心式手腕的安川Motoman PX2850機器人。
（2）XRC 2001機器人FM控制器，帶有本安型吊墜（ISP）。每個控制器都包含額外的XOI01離散量I / O模塊，XEW01-2模擬量輸出板和DeviceNet模塊。
（2）機器人S軸硬停。
安裝在機器人上的ITW靜電噴漆系統，可將噴漆從一個噴槍泵送到兩個不同的噴槍。包括兩個噴槍，55加侖鼓上的蓋子安裝泵，用于涂層供應，管道，調節器，氣動控制面板和沖洗設備。
（3）視覺系統。一個用于2D矩陣驗證（讀取部件標簽）。設置在不同高度的兩個攝像機用于在油漆線上進行零件識別。每個系統包括數字視覺相機，視覺電子表格界面，安裝硬件和機器人接口電纜。
（2）定制一次性機器人蓋。
重型線路跟蹤裝置。允許機器人監控油漆線輸送機的運動，并在運動過程中對零件進行噴漆。
標簽打印機安裝在列底座上，用于部件ID標記。
帶噴墨打印機的工業PC站。
MotoCom SDK軟件包。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999和加拿大（CSA）安全標準，包括2.44米（8'）高編織線周邊安全柵欄; （2）具有正斷開安全開關的門; （2）安全光幕。
夾具/工具細節
客戶提供了零件支架并重新設計了掛鉤（設置在兩個不同的高度），以便始終將零件呈現給機器人進行噴漆。運營商內的大部件具有單獨的ID標簽，或者包含各種小部件的運營商具有ID標簽。
應用效果：
為客戶安裝的安川機器人系統可以為70多種不同的金屬零件實現自動化噴涂工藝，能夠提供一致的高質量噴涂，減少油漆用量和相關成本。還擁有集成視覺系統可識別產品和系列，并自動選擇合適的機器人程序。如果沒有找到特定零件或零件組的程序，機器人噴涂使用通用機器人程序。靈活的系統將兩個機器人安置在獨立運行的獨立噴涂室中，如果需要，工人可以手動噴涂涂料部件。零件通過兩個噴涂室進行涂漆，以涂漆整個零件。安川機器人系統與現有的油漆生產線設備相結合，包括以每分鐘2.9米（9.5英尺）的速度運行的高架輸送機，側噴式噴漆室和油漆輸送系統。
