項目挑戰
在使用機器人系統之后，需要能夠顯著提高生產力，消除生產瓶頸。
提供靈活的安川機器人涂裝系統，能夠適應各種零件尺寸，包括重量約2,286-3,683毫米（90-145英寸）L和1219.2（48“）D的重量焊件，重量為454-817千克（1,000-1,800磅）。
用于1級1區（爆炸危險）涂裝環境的夾具和工具的設計。
提供使用叉車裝載/卸載零件的能力。
可以噴涂雙組分鋅底漆，并通過相同的噴槍計量，混合和噴涂雙組分環氧面漆。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的PX2850噴漆系統，包括：
（2）帶有三輥手腕的PX2850機器人。
（2）XRC 2001-FM機器人控制器。
改進的MHT-1600主軸箱/尾座定位器，*大載荷為3,200千克（7,056磅），手動滑動以適應不同的零件尺寸。經過修改，適用于危險環境。主軸箱采用驅動軸遠程驅動，將電機置于危險區域之外。
定制夾具包適用于具有六種型號的單件系列。
用于控制噴涂操作的氣動組件。包括用于霧化空氣的換能器和用于換色能力的閥門。
帶指輪開關的操作臺，用于程序選擇。
ITW油漆包裝，包括傳統噴槍，延長補漆噴槍，彩色煙囪，以及用于面漆的雙組分儀表混合系統。
（2）定制機器人蓋 - 一次性。
符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準的電池防護包，包括客戶提供的外殼和Motoman提供的帶正斷開安全開關和雙通道安全硬件的門。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供定制夾具和相關工具，在一個零件系列的涂裝環境中提供靈活的解決方案，包括復雜焊件中的任何不一致/翹曲。固定裝置設計為允許使用叉車裝載/卸載。帶手動閂鎖的翻蓋式主軸箱工具可提供正向，可重復的部件裝載/卸載，并可在零件上下顛倒時保持*大負載。沒有使用傳感器。
應用效果：
安川機器人系統達到或超過項目目標，能夠幫助用戶顯著提高生產率并消除生產瓶頸，靈活的安川機器人噴漆系統適用于使用叉車裝載/卸載的各種零件尺寸。在實際運用中，使用安川機器人涂裝部件比人工手動方法快50％-60％，并能夠使用相同的噴涂設備進行雙組分鋅底漆和環氧樹脂面漆。與手工工藝相比，機器人噴涂可提高涂層厚度和光潔度的一致性，并顯著減少涂料用量和過量噴涂，從而使環境更清潔，更安全。
