項目挑戰
通過消除停機時間，提高生產率和靈活性，同時*大化吞吐量，減少手工勞動的需求并降低成本。
處理單件式高爾夫球，直徑1.68“，*大重量1.62盎司。從帶有3英寸中心的進料輸送機到一個26英寸（約）的儲存托盤上，在2英寸中心有一個12 x 12矩陣的球。
達到66球/分鐘、72球/分鐘破膠能力的正常生產目標。
機器人夾持器接觸點的*大允許接觸面積為0.010“
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一種定制的機器人處理解決方案，包括：
四軸安川Motoman HM-10-850-200機器人。
具有JRC增強型示教器的JRC 2001控制器。
定制臂端工具 - 多功能機械夾具。
機器人基座立管。
傳送帶跟蹤包。
帶有10個托盤的托盤拆垛機用于干燥新涂漆的產品。
客戶提供的進料輸送機帶有部分運輸巢（3“中心）。
控制包，包括三燈狀態信標，帶蓋的電纜（用于受掉落或掉落部件損壞的電纜）和所需的傳感器。
電池保護包，包括雙通道安全硬件，符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準; 2.44米（8英尺）尼龍涂層線，帶擠壓鋁框架;帶正斷開安全開關的檢修門;和傳送帶直通開口，由三面外殼保護，以限制操作員進入牢房。
夾具/工具細節
多功能機械夾持器一次*多可處理三個高爾夫球。夾具外側的滑塊允許從3“中心到2”中心重新定位以便裝載托盤。工具包括氣動和電氣包。
應用效果：
安川機器人解決方案滿足或超過所有客戶要求，能夠非常輕松地實現客戶要求的循環時間和合格率。
