項目挑戰(zhàn)
自動化手動剪切和切斷處理流程，消除符合人體工程學的困難工作，提高安全性并減少人工流動。
銅管長度根據(jù)擠出工藝變化±4.57-m（±15'）。切斷端重約18.14千克（40磅）。
在70-75秒內(nèi)完成一根管子的整個過程（當管子準確地放在冷卻劑罐中時，選擇管子，跟隨提升臂上的管子到桌子上，切斷管子，將末端放在廢料桶中，并返回選擇點）。
通過叉車和高架起重機拆除廢料桶，提高工藝效率。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的EPL160解決方案，包括：
帶有NX100控制器的Motoman EPL160機器人。
機器人基座立管。
AnyBus遠程I / O板。
傳送帶跟蹤傳感器。
單軸，單位外軸套件。
齒條齒輪伺服履帶 - 總長11米（36.08'），行程10米，行駛速度1米/秒。
（2）廢料桶定位器 - L形鋼框架固定在地板上，配有帶有光眼浴缸的傳感器。
定制的機械臂末端工具 - 機械夾具，用于抓住零件的切斷端，以及客戶提供的氣動滑塊上的液壓剪切。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準。包括3.66米（12'）H編織線周邊安全圍欄;兩個帶正斷開安全開關(guān)的檢修門（一個用于廢料桶，一個用于人員）; （2）可編程激光掃描儀，用于保護管放電區(qū)域，以及用于門禁和掃描儀的雙通道安全硬件。
夾具/工具細節(jié)
Motoman Robotics提供了一個帶有雙爪的機械夾具來抓住管道。線性輸送機跟蹤使夾具能夠抓住位于V形罐中的管道。圓形輸送機跟蹤允許機器人在提升臂中跟蹤管道。客戶提供了帶有氣動滑塊的液壓剪，該滑塊安裝在機器人夾具上。包括用于夾持器打開/夾持器閉合條件的傳感器，剪切閉合壓力，剪切開啟壓力以及斷開末端的驗證。
應用效果：
安川機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了所有項目目標，機器人比客戶所要求的70-75秒循環(huán)時間還要快25秒。一旦提升臂將管子從冷卻劑箱中提起，液壓剪切就可以開始切割，從而縮短了循環(huán)時間。機器人處理過程消除了符合人體工程學的困難工作并提高了安全性，同時減少了人工流動。截止位置基于擠出機參數(shù)與操作員的估計值，從而使零件質(zhì)量更加一致，浪費更少。機器人系統(tǒng)通過叉車和高架起重機拆除廢料桶，提高了安全性和工藝效率。
