項(xiàng)目挑戰(zhàn)
能夠完成卡車和公共汽車車身板的切割工作。
消除手動(dòng)切割操作，提高切割質(zhì)量和一致性。
提供靈活的系統(tǒng)，能夠處理四種不同類型的零件，包括外端蓋，內(nèi)端蓋，隔板和輪袋。零件是16和20規(guī)格的鍍鋅金屬板沖壓件。
需處理的零件體積大且笨重：532 mm - 1,200 mm（20.9“-47.2”）W x 2,380 mm（93.7“）L x 152 mm - 229.6 mm（6”-9“）D。
提供靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠精確切割40多個(gè)形狀，并修剪扁平和輪廓部件的周長。
滿足周期時(shí)間要求，每天生產(chǎn)82套。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的激光切割解決方案，包括：
兩個(gè)六軸UP20激光切割機(jī)器人，帶有兩個(gè)XRC 2001控制器。
Motoman Allen-Bradley遠(yuǎn)程I / O（MARIO）鏈接。
RobotPro®包。
機(jī)器人安裝結(jié)構(gòu) - 用于安裝兩個(gè)機(jī)器人的鋼架。
將兩個(gè)客戶提供的激光組件與冷水機(jī)組合在一起。
夾具包。
Motoman MSR-1000交流伺服驅(qū)動(dòng)，雙工位，180度分度轉(zhuǎn)盤定位器，每側(cè)容量為1,000千克（2,200磅），滿載時(shí)間為7秒。 H型框架桌面設(shè)計(jì)，在定位器中央設(shè)有不透光的前壁。
Allen-Bradley可編程邏輯控制器包。
基于PC的彩色觸摸屏HMI，在獨(dú)立基座上具有NEMA 12外殼。包括符合人體工程學(xué)的光學(xué)觸摸循環(huán)啟動(dòng)開關(guān)和紅色，蘑菇扭曲和釋放式緊急停止按鈕。
廢料輸送機(jī) - 12英寸寬x 16英尺。 L進(jìn)給型。磁帶式輸送機(jī)，包括廢料槽，卸料和電機(jī)啟動(dòng)器。
排氣系統(tǒng)配備9,000 CFM鼓風(fēng)機(jī)，帶5馬力電機(jī)，壓力通風(fēng)系統(tǒng)和管道系統(tǒng)。
XRC和切割電源的通用設(shè)備基礎(chǔ)。
CDRH 1級(jí)激光工作臺(tái)外殼，帶安全互鎖通道門，黑白CCTV攝像頭和監(jiān)視器包，用于過程監(jiān)控，以及排氣和補(bǔ)充空氣的開口。
激光機(jī)柜的環(huán)境外殼。
夾具/工具細(xì)節(jié)
零件分批運(yùn)行，批次之間手動(dòng)更換夾具。 Motoman Robotics為外端蓋，內(nèi)端蓋，隔板和輪袋（定位器每側(cè)一組）提供了兩個(gè)固定裝置。零件由外部定位器支撐，并由真空杯固定。
應(yīng)用效果：
靈活的安川機(jī)器人系統(tǒng)可處理各種零件，同時(shí)安川機(jī)器人系統(tǒng)滿足客戶的所有質(zhì)量要求，實(shí)現(xiàn)的循環(huán)時(shí)間比要求快10％。
