項目挑戰
機器人系統需要在客戶提供的固定梁CO2激光器下操作多種類型的汽車排氣管，以切割各種尺寸的孔，進行各種端部切割，鞍形切割，角度切割，然后將切割部件放置在出料輸送機上。在零件樣式之間提供自動換刀。
零件是不銹鋼管，厚度在1.143毫米（0.045英寸）和2.032毫米（0.080英寸）之間。
使用固定式固定束CO2激光器，可以在±0.5 mm（±0.020“）的所需公差范圍內可靠地激光切割各種零件。
通過提高效率和減少停機時間來提高生產能力和系統吞吐量。
提高操作員安全性，并且需要符合人體工程學。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的雙UP50機器人系統，包括：
（2）帶有XRC 2001控制器的安川UP50機器人。選項包括： - I / O擴展機架 - Motoman Allen-Bradley遠程I / O（MARIO）鏈接 - XOI01-2擴展I / O模塊 - XEW01模擬輸出板 - MotoSim®高級離線編程包 - 增強精度編程過濾器 - FormCut軟件包 - PCMCIA備份卡
（2）機器人底板。
頂部安裝機器接口柜。
安裝客戶提供的工具更換包。
集成客戶提供的激光封裝，包括4,000瓦CO2激光，光束傳輸和冷卻器。
（2）MDGT-2000平臺，每個平臺具有2,000磅（907千克）的有效載荷，可輕松拆卸，762毫米x 1143毫米x 12.7毫米（30“x 45”x 0.5“）厚鋼桌面，水平螺栓提供孔和錨栓孔，工作表面離地面大約914.4毫米（36英寸），滑動門障礙。
Allen-Bradley SLC 5/04可編程控制器包，帶有PanelView 600操作員界面。
兩個操作員站。
PC HMI - 基于Windows®的PC，帶15“彩色觸摸屏
4級激光工作臺外殼 - 3.05米x 5.18米x 2.44米（10英尺x 17英尺x 8英尺），機器人/操作員之間帶有整體（垂直滑動）隔離門。
夾具/工具細節
安川Motoman集成了客戶提供的激光，光束傳輸系統和冷水機組。客戶集成了自己的機械臂末端機器人工具，包括雙平行機械夾具和自動換刀裝置。客戶還負責將其零件嵌套到Motoman定位器上，并整合卸載輸送機。
應用效果：
為客戶設計并打造的安川機器人切割系統滿足所有項目目標和挑戰，能夠提高生產率使客戶的切割部門能夠滿足生產要求。目前客戶每天只需1.5班/每周5天，而之前是每周3班/每周6天。靈活的系統可操作各種零件，以便對各種孔和形狀進行精確的激光切割/修整。
