客戶是一家汽車地毯制造商，需要快速，準確地將地毯切割成定制形狀并減少浪費。根據客戶要求及現場實際情況設計的方案中，將四臺安川Motoman HP20機器人組合在一個壁掛式位置，配備Flow Ultra高壓硬件，以滿足客戶的需求。
項目目標和挑戰
操作員互動 - 原始產品和成品的靈活性使其難以機械地將其輸入和輸出電池。操作員需要進入安全柵欄以放置原始地毯并移除成品地毯。
切割速度 - 電池需要非常快的循環時間來滿足循環時間要求。
控制失敗幾率 - 切割不會損壞地毯。許多替代切割技術會損壞產品。
在切割過程中不能損壞絨毛并影響地毯質量。
安川機器人制造解決方案
壁掛式機器人 - 在天花板安裝機器人可節省寶貴的地面空間，并為操作員提供*大的部件裝卸能力。架空安裝存在允許團隊編程的“安全位置”，使機器人不受操作員的影響。而操作員能夠輕松訪問是*大限度地減少操作員裝載和卸載所造成的空閑時間的關鍵。
四個機器人 - TAKT時間太短，一個機器人無法滿足生產需求。該團隊開發了一種方法，可同時使用四個機器人，而不會損壞地毯，也不會相互干擾。這也使機器人減速，并產生更好的切割效果。
水射流切割 - 該團隊選擇使用高壓水作為切割介質。這消除了對地毯的損壞并提供精確切割而無需工具磨銳。
零件夾具 - 該團隊開發了一個集成在切割夾具中的吸水槽。
地毯被真空壓住了。水自然地排入罐中，并且可以通過過濾再循環水來收集地毯廢料。
