項目挑戰
提供具有高靈活性的機器人系統，可處理多種類型的汽車前保險杠。
機器人系統能夠在3毫米（0.118英寸）厚的鍍鋅鋼前保險杠上切出8個圓圈和4個槽（總共12個）精確孔。
實現±2毫米（±0.079英寸）的切削公差。每個零件的循環時間為28秒。
基于兩個7小時輪班，滿足客戶每天1,400個零件的生產率。
保險杠必須滿足*終客戶對碰撞性能的嚴格強度和質量要求。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一個帶定制燈具的LaserWorld 200系統，包括：
兩個帶XRC控制器的Motoman SK16X機器人。
1級不透光3.7米長x 3米寬x 3.96米高（10.5英尺x 10英尺寬x 13英尺）外殼，具有專利安全功能，熒光燈和兩個定制設計的旋轉門氣缸。
用于控制器，激光器和冷水機組的夾層。
帶彩色觸摸屏的人機界面（HMI）。
可編程控制器。
兩個操作員站。
兩套定制設計的夾具，帶有彈簧加載和氣動夾緊裝置，包括零件存在和夾緊打開/關閉傳感器。
客戶提供1,000瓦Nd：YAG激光器和冷水機組。
客戶提供的聚焦頭帶有過濾器以去除水分。
輔助氣體輸送系統 - 向切割頭輸送氮氣，氧氣或車間空氣，提供正壓和吹掃頭。
排氣系統。
用于廢料的6.4米（21'）動力板條輸送機。
用于機器人和定位器的普通鋼制安裝底座。
集成的工作單元保護包，包括操作員站的兩組垂直光幕，兩個三色狀態信標，攝像機內部單元和外部黑白監視器外殼。
應用效果：
安川機器人系統在生產汽車保險杠時可以達到27.5秒的循環時間，比客戶要求的還要快0.5秒。同時，安川機器人系統能夠滿足客戶對切割公差的要求，而生產的保險杠則能夠滿足*終客戶對碰撞性能的嚴格強度和質量要求。
