項目挑戰
提供靈活的系統來運行一個零件號。客戶計劃購買額外的系統并進一步開發流程以運行多達50種不同的零件樣式。
通過消除昂貴的勞動密集型手動操作，零件拆卸，去毛刺，去除和轉移，滿足*終客戶的要求，在產品的整個使用壽命期間每年降低10-25％的成本。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供：
帶MRC控制器的Motoman SK16機器人
附加I / O模塊
457.2毫米（18英寸）機器人立管
帶有換刀裝置和減震傳感器的定制機械臂末端工具（機械夾具）
定制翻轉站
文件站
軟盤仿真（FDE）
夾具/工具細節
安川Motoman設計并提供了定制的機械臂末端工具，這是一種氣動多功能機械夾具。夾具包括自動換刀裝置和震動傳感器。還包括部分存在和夾持器打開/關閉傳感器。此外，Motoman還設計并提供了一個定制的氣動零件翻轉工作站，其中包括快速更換工具，可為將來的不同零件類型提供靈活性。
應用效果：
安川Motoman Robotics根據用戶要求所設計的解決方案滿足了客戶的期望，所需循環時間約為30秒。
