項目挑戰
需要自動化兩個加工中心（鉆孔操作）和測量夾具的裝載/卸載操作。
提高操作員安全性，減少對體力勞動的需求。
通過消除停機時間*大化系統吞吐量。
提供自動化系統，可處理兩個原始/兩個成品輪轂零件，每個零件重4.54千克（10磅），每個加工中心和測量夾具的外徑（OD）為183.26毫米（7.215英寸）。輪轂將面向樞紐并放置在254毫米（10英寸）的中心。
機器人處理操作實現25秒的循環時間（不包括機床循環時間）。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP50N解決方案，包括：
帶有NX100控制器的UP50N機器人。
機器人基座立管。
S軸硬停。
附加的XOI01離散量I / O模塊。
定制的手臂末端工具 - 機械夾具。
3.35米（11英尺）重力進給輥式輸送機，帶有擒縱機構和部件定位器，足以累積多達15個輪轂部件。
帶有PanelView 1000的Allen-Bradley SLC / 504 PLC。
客戶提供4.56米（15'）動力鏈式輸出輸送機。
拒絕可累積*多六個部件的滑槽。
符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準的電池防護包，包括（2.44-m（8'）高編織線周邊安全柵欄，兩個帶正斷開安全開關和雙通道安全硬件的門，以及三色安全狀態信標。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供定制設計的氣動機械夾具，同時在9“中心處理兩對輪轂（兩個原始/兩個成品）。夾具夾緊在從輪子突出的小直徑主軸的外徑（OD）上輪轂體。工具包括夾持器打開/夾持器關閉和部件存在傳感器。包括電氣和氣動包裝。
應用效果：
安川機器人系統能夠可靠地裝載/卸載成對的原始/機加工輪轂，通過消除停機時間*大化吞吐量。安川機器人系統提高了安全性，減少了所需的手工勞動，同時機器人系統可輕松實現所需的25秒循環時間（不包括機床循環時間）。
