項目挑戰(zhàn)
在水平CNC加工中心和表面拋光機上裝載/卸載鈦零件，然后在成品輸送機上將成品零件裝入客戶提供的托盤中。零件重0.2千克（0.44磅），約為69.85毫米長x 47.6毫米寬（2.75英寸長x 1.875英寸寬）和7.62毫米（0.3英寸厚）。零件直徑為12.95毫米（0.51英寸）。突出軸約39.88毫米（1.57英寸）L
實現(xiàn)每小時60件的生產(chǎn)率。
減少對手工勞動的需求，同時提高生產(chǎn)力，靈活性和質(zhì)量。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP20機器管理系統(tǒng)，包括：
帶有NX100控制器的HP20機器人。
機器人基座立管。
防水，耐油，耐磨的機器人上臂套。
重力輸送系統(tǒng) - 帶鉸接站的雙層重力輸送機;總長1,829毫米（6'），有效寬度457.2毫米（18'）;電纜，擒縱機構(gòu)和傾斜站的氣缸，以及傳感器。除了裝載站外，兩個進料堆積區(qū)域和兩個出料區(qū)域允許大約45分鐘的不間斷生產(chǎn)間隔。
定制臂端工具 - 雙機械夾具。
部分重定向站包括部分吹離包。
旋轉(zhuǎn)進料臺 - 雙位氣動工作臺，直徑914毫米（36“）。頂板，擠壓鋁框架和固定裝置，每側(cè)一次可容納24個零件（總共48個零件）。
帶高級傳感器的QC滑槽。
機器人，傳送帶，轉(zhuǎn)臺和托盤定位設(shè)備的通用設(shè)備基礎(chǔ)。
輔助急停站。
基座安裝的PanelView 600操作員站。
細胞保護包，包括：
2.44米（8'）H周邊安全圍欄 - 擠壓鋁合金，帶透明塑料面板。
具有雙通道安全硬件和正斷開安全開關(guān)的檢修門。
三色燈塔。
夾具/工具細節(jié)
Motoman Robotics提供了一個雙機械夾具，可同時處理兩個零件。它由安裝在框架上的兩個氣動平行鉗夾具組成，夾具彼此分開固定的偏移距離（并成角度），以便在機器內(nèi)快速更換產(chǎn)品，以及產(chǎn)品提升和下降在同一個物理位置。傳感器指示夾具打開/關(guān)閉狀態(tài)和零件存在。
應(yīng)用效果：
靈活的安川機器人系統(tǒng)可輕松實現(xiàn)客戶所需的每小時60件生產(chǎn)率。系統(tǒng)機器人部分每小時可生產(chǎn)80個零件（比要求快33.33％）;
數(shù)控機床速度限制了吞吐速度；
系統(tǒng)需要*少的操作員干預(yù)（加載零件的間隔約為45分鐘）；
系統(tǒng)減少了對手工勞動的需求，同時提高了生產(chǎn)率，靈活性和質(zhì)量。機器人可根據(jù)要求將零件送至QC滑槽。
