項目挑戰
提供靈活的機器人系統，可在塔式部件或結構鋼部件上執行等離子切割/氧燃料火焰切割和電弧焊。塔和客戶提供的固定裝置總長度不超過18.29米（60'），直徑為11,337.9千克（25,000磅）或1,828.8毫米。結構鋼的長度不超過60英尺或4,535千克（10,000磅），橫截面限制為*大914.4毫米×609.6毫米。
將現有周期時間縮短25％，以滿足不斷增長的生產需求。
提供脫機創建機器人程序的能力，并將其轉移到機器人系統，只需要*少的修補。
在大約15分鐘內實現切割和焊接過程之間的轉換。
Yaskawa Motoman解決方案
Motoman提供定制的等離子/氧 - 燃料火焰切割和電弧焊系統，包括：
Motoman 20公斤有效載荷，伸展式機器人。軟件包括：MotoSim®EG，FormCut，相對作業轉換和傳感器功能。
機器人伺服軌道 - 19米行程。
集成客戶提供的等離子切割包。
氧燃料火焰切割包裝。
Miller Auto-Axcess 650安培焊接包。
Tough Gun水冷火炬包。
ComArc（200-V）高速觸摸感應/焊縫跟蹤。
換刀包。
鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站，帶自動剪線器。
ToolSight™全面的割炬定位套件。
重型主軸箱/尾座定位器，額定載荷11,337.9 kg。
移動式尾座底座 - 可手動調節零件長度變化和16.5米行程。
定制重型滾筒輸送機 - 18.29 m L，容量4,535 kg。
MotoHMI（用于將離線編程的作業轉移到機器人）。
操作員站（用于遠程啟動機器人和控制結構鋼站）。
共同的設備基礎。
電池防護包符合ANSI RIA 15.06-1999安全標準，包括2.44米編織線周邊安全圍欄，帶（2）人員檢修門和正斷開安全開關;弧形防護窗簾;加載/卸載站的光幕;并沿輸送機E-stop拉繩。
夾具/工具細節
客戶提供了塔式固定裝置。夾具使用手動操作液壓夾緊（不受機器人控制）。沒有使用傳感器。
應用效果：
靈活的安川機器人系統在塔架部件或結構鋼部件上提供等離子切割/氧氣燃料切割和電弧焊接。安川機器人程序能夠離線創建并下載到機器人系統，節省了編程時間并提高了準確性。根據零件，機器人系統達到或超過目標，可縮短25％的循環時間。機器人系統可以在30分鐘內完成切割和布局操作，以前需要4-8小時才能手動完成。焊接塔時，機器人更精確并焊接完整的部分，而手動過程必須分段完成，并且需要使用起重機來滾動零件。切割和焊接過程之間的轉換需要不到15分鐘。
