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安川機器人應用案例:自動化制造工廠

類別:企業動態日期:2018-12-06 16:54:58
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       案例詳情:

       賓夕法尼亞州的制造商遇到了問題。它們的生產依賴于歷史上產生大量廢料和返工的焊接和加工工藝。*初的焊接和加工過程造成了工廠中*大量的缺陷,并且在過去的30年中已經這樣做了。
       自從該工廠于1970年建成以來,該工藝已經到位。當機器人自動化項目啟動時,客戶很快意識到沒有人知道“真正的”工藝是什么。每個班次都有不同的設備設置,因此零件生產和質量差異顯著轉變為班次。據客戶稱,“我們的第一步是了解流程,評估新想法并根據需要進行改進”。
       關鍵焊接工藝由一些旋轉焊機完成,這些焊機是在工廠建成時購買的。焊工不僅存在嚴重的維護問題,而且焊工的焊接方向選擇有限,并且由于焊縫中的針孔而產生大量的返工。
       在焊接之后,操作者將部件裝載到移除多余填充材料的機器中。熱的75磅零件的材料處理是符合人體工程學的問題,并且在加工過程之后沒有完成質量測試。在制造周期的后期檢測到任何缺陷;因此,任何重新加工的零件都會失去加工過程的價值。
       在評估自動化過程時,有幾個連續的焊接操作和*終加工需要精確的零件對齊。很明顯,機器人轉移不能保留初始部分方向。通過增加機器人處理和部件重量超過75磅,可以獲得顯著的工藝效率,人體工程學和循環時間的好處是顯而易見的。
 
       新的自動化流程
 
       該部件由兩個部件組成,一個位于另一個內部。這些部件由操作員從傳送帶上滑出并旋轉到旋轉定位器上的工具中。操作員驗證各部件的方向。
       在踩下光幕后,開始循環,并且轉盤旋轉以將部件呈現給安川ES165D物料搬運機器人。
       操縱機器人選擇定向組件并將其傳送到基于康耐視的MotoSight™2D視覺系統,以驗證零件是否正確定向。驗證后,物料搬運機器人將組件裝入零件固定裝置。如果對齊不正確,則將零件放在拒收輸送機上,由操作員進行調整。
       定位夾具夾緊內部細節并使其居中,使第一臺安川MA1400焊接機器人能夠將部件固定在一起。夾具夾具縮回,允許機器人完成大的圓形焊接。
       ES165D機器人翻轉零件并將其移至“A側”夾具。部件上裝有飛濺防護裝置,MA1400焊接機器人進行四個較小的圓形焊接。
       ES165D機器人移除飛濺防護裝置,將零件翻轉并將其移至兩個“B側”焊接夾具中的一個。然后它選擇并在部件上設置飛濺防護裝置。第二臺MA1400焊接機器人進行單個較小的圓形焊接。
       ES165D搬運機器人拆下飛濺防護裝置,拾取焊接部件并在冷卻架上裝載打開位置。然后機器人移動到加工中心,拾取成品零件并將其放置在出料輸送機上。然后機器人返回冷卻架,拾取*冷的部件,裝載加工中心并開始加工過程。
       這個過程重復進行。

       安川機器人解決方案
       定制工程解決方案包括以下項目:
 
       2-MA1400焊接機器人
       1-ES165D物料搬運機器人
       1-Triple機器人控制器
       2-Miller Auto-Axcess®焊接包
       2-Binzel水冷割炬
       1-ToolSight®割炬定位包
       1進料輸送機
       1-旋轉分度表
       1-Custom手臂工具
       1-Fixture包
       1-MotoSight 2D視覺包
       1  - 控制包
       1節電池保護包
       得到教訓
       一旦客戶理解了他們的流程,他們就開始測試并嘗試新的想法。*初,他們使用了昂貴的大型埋頭孔。*終,他們開始使用硬質合金刀片,從而降低了成本。冷卻劑與沉孔一起使用,這導致碎屑粘附在零件上并產生各種工藝問題。更換為刀片后,零件可以在沒有冷卻劑的情況下運行。這有助于清理和改進他們的過程。
       “機器人機器管理對我們非常有益,”客戶表示。配有75磅的零件,有助于提高安全性和人體工程學。機器人還能夠裝載和卸載飛濺防護裝置,在焊接過程中保護零件的關鍵區域。一致性和改進的零件質量提供了顯著的好處。
 
       應用效果:
 
       舊設備每11-12分鐘生產一部分。使用新的安川機器人生產單元,可以每五分鐘生產一個好的部件,遠遠超過其他工廠生產效率。 用客戶的話來說,“零件只是堆積起來,直到它們關閉電池”。
       質量得到了顯著改善,現在電池正在提供更高質量的零件,這些零件在制造過程的下一步驟之前不需要相同的清潔水平。
       以前客戶有兩個人致力于部分返工。 這些人員不再需要并已被重新分配。 實際上已經消除了由于銷孔引起的后加工返工。
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