項目挑戰
降低成本和手工勞動需求，同時提高生產率，靈活性和成品質量。
機器人系統需要能夠處理直徑為50.8 mm和63.5 mm（2“或2.5”）的銅制零件，以及零件固定裝置，大約6“H x 5”x 5“（每半約為3”H x 5“x 5”） 。零件和零件固定裝置的*大總重量 - 9.07千克（20磅）。
實現約60秒的循環時間，加工中心的加工時間為46至54秒，機器人在加工中心更換夾具的時間約為7秒。
Motoman機器人解決方案
Motoman Robotics提供靈活的機器管理解決方案，包括：
UP50機器人和XRC 2001控制器。
區域環。
PCMCIA卡模塊。
XOI02離散I / O模塊。
兩個機器接口，帶有8個輸入/ 8個輸出，連接到機器人控制器中的端子排。允許機器人控制器和兩個加工中心之間的通信
定制機械臂末端工具。機械夾具，帶有兩個夾爪平行夾具，用于處理夾具組件和一個三爪夾具，用于處理零件。包括氣動包。
兩個夾具固定架，每個固定架*多可容納兩個夾具組件。
零件進給 - 雙面手動旋轉工作臺。每側有四個零件堆疊（總共40個零件）。允許操作員在機器人從另一側移除零件時裝載零件。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準。包括：安全圍欄，帶正向斷開安全開關的檢修門，雙通道安全硬件。
夾具/工具細節
定制機械夾具包括兩個用于處理夾具組件的氣動雙爪平行夾具和一個用于處理零件的三爪夾具。夾持器安裝在共同的框架上。夾具夾具與另一夾具分開固定的偏移距離，以允許在機器內快速更換產品并快速組裝/拆卸夾具組件。三爪夾具從旋轉進給臺中拾取零件并將它們放入夾具中。傳感器指示夾具打開/關閉狀態。夾持器一次處理兩個夾具組件或一個零件。 Motoman還提供了兩個定制零件夾具固定架，每個固定架*多可容納兩個夾具組件。每個裝配好的鋼架支撐固定裝置的下半部分，用于裝配/拆卸和部件更換，并且還在啟動和清洗操作期間提供存放固定裝置的位置。
應用效果：
為客戶設計、打造的安川機器人解決方案幫助客戶實現了成本降低和提升質量的目標，機器人很容易滿足周期時間目標，項目結果達到或超過了所有客戶的期望。
為客戶設計、打造的安川機器人解決方案幫助客戶實現了成本降低和提升質量的目標，機器人很容易滿足周期時間目標，項目結果達到或超過了所有客戶的期望。
