有些人認為你必須擁有大量的單個零件和較短的循環(huán)時間來證明機器人自動化的合理性。他們通常不熟悉電火花加工（EDM），與行業(yè)認知相反，EDM經(jīng)常是自動化的。為什么？這個概念很簡單。盡管周期可能很長，但及時維修對于維持生產(chǎn)至關(guān)重要。

       以生產(chǎn)力作為項目驅(qū)動因素，客戶與Yaskawa Motoman和集成商聯(lián)系，以實現(xiàn)其EDM流程的自動化。通過合作，開發(fā)出*佳解決方案以應(yīng)對許多流程挑戰(zhàn)。

 

       項目挑戰(zhàn)
 

       在機器運行時更??改作業(yè)優(yōu)先級。

       能夠處理各種零件和工具。

       為延長的隔夜和周末操作提供足夠的容量。

       支持托盤裝卸，具有處理其他加工操作的能力。

       高品質(zhì)的零件生產(chǎn)。

       Yaskawa Motoman解決方案

       6軸MH50機器人和DX100控制器

       多部件夾具工具，用于固定工件和工具

       托盤雜志用于引入毛坯和去除成品零件

       清潔站

       存儲架用于延長熄燈操作

       防腐涂料站

       裝配站

       安全設(shè)備

       細胞過程

       機器人一次取五個空白并將它們裝入清潔站。另一方面，機器人移除清潔部件并將其裝載在裝載站的托盤中。然后可以將這些部件裝載到存儲架中以供將來處理，或者在當前循環(huán)完成時直接裝載到EDM中。成品部件在加工后進行清洗，然后移回托盤箱進行操作員卸載。在夜間或周末操作中，成品零件可以裝入存儲架，直到操作員托盤清空為止。

 

       結(jié)果

       該安川機器人系統(tǒng)每小時能夠生產(chǎn)30個零件，憑借650個空白的緩沖容量和托盤庫中的成品零件，系統(tǒng)可以自動運行21個小時。除了節(jié)省人力之外，客戶現(xiàn)在能夠進行無人值守的夜班，每天可提供長達21小時的無人值守生產(chǎn)。