客戶要求：
提供機器人系統，從兩個檢查輸送機中挑選各種曲軸，裝載和卸載防銹站（根據需要），然后將曲軸裝入集裝箱，垃圾箱或籃子中。打包包括根據需要處理零件托盤。
實現大約每15秒/ 240小時一個曲軸的生產率。 （循環時間取決于所需的操作順序。）
曲軸是批量運行的。零件尺寸范圍為449.5-653.5毫米（17.7-25.7英寸）L，直徑為52-73.74毫米（2.05-2.9英寸）。并且重17.5-34.7千克（38.6-76.5磅）。
完全自動化打包過程，提高質量，減少/消除掉落和損壞的部件數量。
使用強大的設計和組件，保持*大吞吐量的正常運行時間。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了兩個HP165XP材料處理單元。每個單元格包括：
安川Motoman HP165XP機器人配有獨立的NX100控制器。 （XP型號具有防腐蝕涂料和IP-67級手腕。）
機器人基座立管。
底盤。
DeviceNet模塊。
定制的機械臂末端工具 - 帶雙平行鉗口的氣動機械夾具。
夾持器支架和自動換刀裝置。
控制器支架。
控制包，包括可編程邏輯控制器和人機界面。
電池防護包符合ANSI-RIA R15.06-1999安全標準，包括：2.44米（8'）H編織線周邊安全柵欄; （2）具有正斷開安全開關和雙通道安全硬件的門; （2）光幕; （8）用于光幕保護的安全柱柱。
夾具/工具細節
客戶提供了設計，Motoman構建了四個臂端工具（每個單元兩個）。每個氣動機械夾具由兩組平行鉗口組成，設計用于夾緊各個曲軸的軸承軸頸。根據需要，相同的夾具可處理零件托盤。傳感器不包括在內。
應用效果：
為用戶提供的兩個相同安川機器人系統使曲軸打包操作完全自動化，并滿足所有項目目標，系統實現大約每15秒一個曲軸的期產率。根據包裝是否需要防銹站和/或托盤，循環時間在9.5到20.2秒之間變化。平均周期時間約為13-14秒，比客戶要求的要更快。另外，靈活的a安川機器人系統可處理各種曲軸模型，提高質量并減少/消除掉落和損壞的部件。強大的設計和組件可提供可靠的生產并保持平均正常運行時間以實現*大吞吐
