案例背景：
一家零部件制造商購買了一臺新的數控機床，用于加工各種零件。為了*大化投資回報，他們決定再實施Yaskawa Motoman的機器人自動化解決方案。
方案要求：
由于場地空間非常有限，所以整個自動化系統必須適合21平方英尺的區域；
機器人系統需要能夠無人值守地運行以提高生產力；
設計靈活的移動機器人系統，可以與各種機床對接；
解決方案：
根據要求與現場環境，安川機器人為客戶設計了一個高度靈活的集成機器管理系統，包括：
安川Motoman IA20 7軸機器人
(IA20機器人具有極小的占地面積，出色的靈活性和大的工作范圍。
憑借七個軸，*小高度僅為280 x 404 mm，*小高度僅為549 mm（至關節2的頂部），IA20可以“蹲下”并進入傳統六個位置無法實現的位置軸機器人。這種機器人的靈活性非常類似于人類的手臂。
IA20機器人的20公斤有效載荷能力是該客戶應用的理想選擇。它還有5,10,30和50千克的有效載荷型號。)；
托盤存儲；
手臂末端雙夾持器；
托盤升降機；
周轉站/再握把站；
處理；
自動化生產系統*多可容納十個托盤。每個托盤將要處理的零件保持在機器人的限定位置。升降機將托盤升高到機器人的正確水平。使用雙夾具，IA20機器人拾取零件并將其裝載到加工工具中，在那里夾緊和加工。然后機器人拾取一個新的原始零件，并使用空夾具移除半成品零件。新的原始零件插入加工工具中。半成品部件放置在翻轉站上，在那里重新夾緊并定位以進行*終加工。完成后，零件將返回托盤。
應用效果：
該解決方案滿足了加工中心和機器人的項目期望，湊型Motoman IA20機器人可將整個系統尺寸保持在占地面積要求范圍內。該解決方案使CNC機床能夠在10到13個小時內運行，具體取決于零件，從而提高了產量。整個機器人單元可以用叉車移動，允許設備與任何合適的機床對接。
