項(xiàng)目挑戰(zhàn)
需要能夠處理三種類(lèi)型的棺蓋半部工件，約。 41“L x 27”W x 8“H從冷卻架上重13.6千克（30磅），進(jìn)出CNC路由器，然后將蓋子裝入盒子。
允許同時(shí)運(yùn)行、處理多個(gè)零件樣式，使用其他臨時(shí)/緩沖機(jī)架分隔零件類(lèi)型以進(jìn)行包裝。零件將在進(jìn)給架上定向。
機(jī)架中零件的高度在從地板到零件底部的6“-44”范圍內(nèi)（每個(gè)機(jī)架8個(gè)零件）。緩沖架的高度范圍從地板的6“到82”（每個(gè)機(jī)架16個(gè)部件×4個(gè)機(jī)架）。
盒子中零件的堆疊（嵌套）偏移量為0.75“L x 2”H。每個(gè)盒子包含兩個(gè)八個(gè)零件的堆疊。四盒零件組成一個(gè)負(fù)載。盒子中的部件之間不需要襯墊或隔板。
可以自動(dòng)將冷卻架自動(dòng)送入和送出工作站，并提供特殊的預(yù)防措施。
實(shí)現(xiàn)80秒的循環(huán)時(shí)間（其中大約68秒是CNC路由）。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP165-100解決方案，包括：
帶有NX100控制器的安川HP165-100擴(kuò)展型機(jī)器人。
機(jī)器人基座立管。
定制的手臂末端工具 - 機(jī)械夾具。
部分重新握住支架。
客戶(hù)提供動(dòng)力多向進(jìn)料/出料輸送機(jī)。
客戶(hù)提供冷卻和緩沖/分段機(jī)架。
電池防護(hù)包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)，包括：2.44米（8'）高編織線(xiàn)周邊安全圍欄;一個(gè)帶正斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)的門(mén);一個(gè)傳送帶直通開(kāi)口，由三面外殼保護(hù)，以限制操作員進(jìn)入牢房;和遠(yuǎn)程安裝的緊急停止（急停）按鈕。兩個(gè)輸送機(jī)通過(guò)開(kāi)口配有“靜音”光幕，允許部分機(jī)架進(jìn)入/離開(kāi)電池，但防止人員在電池運(yùn)行時(shí)進(jìn)入。
夾具/工具細(xì)節(jié)
Motoman Robotics為該項(xiàng)目提供了定制的機(jī)械臂末端工具。多功能機(jī)械夾具可以處理所有三種零件樣式而無(wú)需轉(zhuǎn)換。它通過(guò)流程序列一次處理一個(gè)部件。夾持器包括部件存在，夾持器打開(kāi)和夾持器閉合傳感器。 Motoman還提供了一個(gè)定制的regrip支架，允許機(jī)器人在整個(gè)加工過(guò)程中反轉(zhuǎn)零件以確保正確的方向。該支架配有光反射傳感器，可檢測(cè)零件的存在。
應(yīng)用效果：
為用戶(hù)提供的安川機(jī)器人系統(tǒng)滿(mǎn)足或超過(guò)所有要求的目標(biāo)，靈活的系統(tǒng)可處理三種類(lèi)型的棺蓋半部工件，并允許多種部件樣式同時(shí)運(yùn)行。機(jī)器人系統(tǒng)可輕松實(shí)現(xiàn)所需的80秒總循環(huán)時(shí)間（其中大約68秒是CNC路徑）。
