客戶要求
機器人系統需要能夠自動將一種類型的汽車控制臺部件裝載到振動焊接機中并卸載焊接組件。模壓塑料部件包括左側面板，右側面板和貨箱。左側和右側重0.57千克（1.25磅），貨箱重2.04千克（4.5磅）。焊接組件重3.4千克（7.5磅）。
在大約29秒內裝載/卸載焊機，為振動焊機提供足夠的時間以實現42秒的總循環時間。
通過減少重復運動和與起重相關的傷害，改善人體工程學并提高操作員的安全性。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP50處理系統，包括：
安川Motoman HP50機器人和NX100控制器帶有額外的XOI01離散量I / O模塊。
S軸硬停。
定制的手臂末端工具 - 組合機械和真空杯夾具。
電動卷簾門，升高/降低時間為3秒;雙通道門開關;過載保護;和夾具安裝臺。
夾具包。
出料輸送機 - 滑床帶式輸送機，有效長度為1,778 mm（70“）;有效寬度為406.4 mm（16”）;速度為每分鐘9.14米（30'）。包括控制包，傳感器，側導板和擋塊。
操作員站安裝在柵欄上。功能包括緊急停止，保持，報警復位，伺服電源，循環啟動，就緒信號燈，報警指示燈和作業啟動。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準，包括：2.44米（8'）高編織線周邊安全圍欄; 1,219.2 mm（48“）W門，帶有正斷開安全開關; 1,219.2 mm（48”）W安全光幕。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供了一個夾具包，設計用于同時容納一個左側件，一個右側件和一個貨箱。傾倒的聚氨酯固定裝置設計成由操作員裝載并由機器人卸載。 “Poka-yoke”（防錯）設計只允許以一種方式裝載零件。部分存在和傳感器包括在內。 Motoman還提供定制的機械臂末端工具，包括真空杯以處理單個貨箱以及兩個側面部件，以及用于處理組件的機械夾具。包括夾持器開/關傳感器，真空和部件存在傳感器，真空發生器以及電氣和氣動組件。
應用效果：
為用戶提供的安川機器人系統能夠自動將貨箱和左側和右側部件裝載到振動焊接機中，并且還將焊接組件卸載到輸出輸送機上。機器人系統在大約26秒內加載/卸載振動焊機（比要求快3秒）。更快的裝載/卸載使吞吐量增加了11％以上，使焊工每班生產更多的零件。機器人系統通過顯著減少重復運動和與提升相關的傷害來改善人體工程學和操作員安全性。
