客戶要求：
需要提供靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，可以從裝飾壓力機(jī)卸載兩種尺寸的大型汽車鑄件（差速器支架），裝載/卸載檢測(cè)站，并將零件堆疊成嵌套圖案的金屬絲籃。機(jī)器人系統(tǒng)需要能夠?qū)?2.2千克（49磅）鑄件42堆疊到3H×5W或3H×4W布置的容器中。將30.8千克（68磅）鑄件以3H×5W×2D排列堆疊30個(gè)籃子。容器為1,016 mm L x 1,016 mm W x 2067.4 mm H（40“L x 40”W x 81“H）。
生產(chǎn)中，零件朝向墊圈朝下，軸孔朝向壓力機(jī)側(cè)面，小齒輪孔朝向機(jī)器人偏移?？筛鶕?jù)需要旋轉(zhuǎn)零件以適合籃筐。
實(shí)現(xiàn)15秒的循環(huán)時(shí)間：從壓力機(jī)卸載零件，裝載/卸載檢查站，并將零件裝載到位于兩個(gè)工位的金屬絲籃中。
通過消除與重型鑄件的手動(dòng)操作相關(guān)的提升和重復(fù)運(yùn)動(dòng)損傷，減少直接勞動(dòng)并提高安全性。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的HP165XP材料處理解決方案，包括：
帶有NX100控制器的Motoman HP165XP鑄造硬化機(jī)器人。
DeviceNet模塊。
機(jī)器人基座立管。
定制臂端工具 - 三爪機(jī)械I.D.夾具。
（2）籃子定位器。
檢查和零件標(biāo)記站，每種零件類型都有可調(diào)節(jié)的更換細(xì)節(jié)。
帶有部件存在傳感器的工作臺(tái)可容納兩個(gè)主要部件。
控制包，包括頂部安裝控制器擴(kuò)展柜，Allen-Bradley SLC 5/04 PLC和Panelview 1000 HMI。
安全PLC。
電池防護(hù)包符合ANSI / RIA 15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)，包括：2.44米（8'）H編織線周邊安全圍欄; （2）具有正斷開安全開關(guān)和雙通道安全硬件的操作員檢修門。
夾具/工具細(xì)節(jié)
Motoman Robotics提供了一個(gè)定制的三爪機(jī)械夾具，它使用部件特定的細(xì)節(jié)來處理使用內(nèi)徑（I.D.）的單個(gè)零件。夾持器包括夾持器打開/關(guān)閉傳感器。 Motoman Robotics還提供定制設(shè)計(jì)的檢查和零件標(biāo)記站，它使用接觸式和線性探頭和激光器的組合，在三秒鐘的周期內(nèi)檢查每個(gè)零件。根據(jù)要檢查的零件特征，需要0.15 mm，0.2 mm或0.23 mm（±0.006“，±0.008”或±0.009“）的精度。使用客戶提供的零件標(biāo)記系統(tǒng)識(shí)別好零件。機(jī)器人轉(zhuǎn)移任何零件客戶提供的廢棄輸送機(jī)的不合格零件。零件運(yùn)行之間需要手動(dòng)更換檢查站的詳細(xì)信息。
應(yīng)用效果：
為用戶提供的靈活安川機(jī)器人自動(dòng)化解決方案能夠滿足或超過汽車差速器殼體鑄件的材料處理及檢查中所有的項(xiàng)目目標(biāo)，并且安川 Motoman Robotics的解決方案可實(shí)現(xiàn)客戶所需的15秒循環(huán)時(shí)間。
裝配機(jī)的機(jī)器人卸載、自動(dòng)檢查和零件標(biāo)記站的裝載/卸載以及鋼絲筐的裝載確保了只有好的零件堆疊在容器中，而機(jī)器人會(huì)將不合格的零件放在剔除輸送機(jī)上。
機(jī)器人操作通過消除與重型鑄件的手動(dòng)操作相關(guān)的提升和重復(fù)運(yùn)動(dòng)損傷來降低直接人工成本并提高安全性。
了解更多請(qǐng)前往：安川機(jī)器人
