客戶要求：
能夠使用右手（RH）和左手（LH）零件配置處理八種不同的零件組合（六種不同尺寸），以及一種零件尺寸的LH / LH和RH / RH配置。
提供靈活的工具/夾具，可處理多種零件尺寸和形狀，無需手動更換或中斷循環。
實現每組不到30秒的循環時間。
實現±0.5 mm（.02“）的可重復性。
與現有龍門架系統相比，需要提高生產率和靈活性，目前這些龍門架系統一次只能處理一個零件尺寸和配置，需要手動更換。
*大限度地減少操作員在充滿煙霧的環境中工作的需要。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供高度靈活的雙工藝解決方案，包括定制工具和夾具，包括：
兩個帶MRC控制器的SK120機器人用于物料搬運
兩個帶有MRC控制器的SK16機器人，用于密封劑分配
兩個定制雙真空夾具，包括閥門，氣動包裝，零件存在傳感器和真空開關
兩個客戶提供的密封膠分配包，包括海綿夾
伺服控制的翻轉站，帶有零件定心裝置。包括固定定位側的真空吸盤和伺服控制的翻轉框架
兩個帶彈出導軌的手動進給梭，用于將各種零件配置定位在客戶提供的機架中
兩個手動輸出穿梭機
兩個帶有拇指輪開關的操作員站用于程序選擇
Allen-Bradley SLC / 503可編程控制器
用于人/機接口（MMI）的PanelMate™操作面板
客戶提供的預熱烤箱帶有固定裝置
兩個海綿托盤，帶有傳感器，用于驗證分配夾具中的海綿位置
兩個海綿去除站用毛氈輕拍墊去除多余的底漆
固化兩套零件的固化站（共四件）
SK16機器人和翻轉站的共同基礎
集成安全套件包括：鐵絲網，安裝在柵欄上的兩個狀態信標，四個安全互鎖門，三個區域環和兩個光幕
應用效果：
為用戶設計的安川機器人解決方案在投入使用后，與客戶之前的龍門架系統相比，生產率提高了兩到三倍，測試部分的循環時間為26秒。據了解，之前的龍門架系統一次只能運行一種類型的零件并需要手動進行更換。
