客戶要求：
能夠完成自動化鋁鑄造工藝。
使用安川機器人生產后需要能夠增加產量。
循環時間必須小于60秒開模時間。
集成客戶提供的爐子，蛤殼式模具和可編程控制器。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一種靈活的解決方案，將熔融鋁鋼包鑄入模具中的砂鑄芯，提取和除去鑄件，并清潔坩堝，包括：
帶MRC控制器的NY300-II機器人
帶MRC控制器的NY170-II機器人
耐熱機器人夾克
客戶提供了45公斤（99.2磅）鋼制坩堝（鋼包）和紅粘土涂層
坩堝井噴站
用于砂芯處理的快速更換機械臂末端工具（機械夾具）（客戶提供）
快速更換機械臂末端工具（機械夾具），用于鑄造處理
工具表
MR300,180°分度定位器，每側重量為300千克（662磅），指數時間為4秒，桌面直徑524毫米（60英寸）
操作員站
具有往復式鑿子和沙子收集滑槽的破碎站
脫蠟鋸與廢料滑槽
帶液壓推動傳動的檢查臺
客戶提供的鑄造站帶有兩個固定夾具臺
客戶提供了帶有RSView32®的Allen-Bradley PLC5和Motomansupplied Xycom工業計算機
Motoman Allen-Bradley遠程I / O（MARIO）鏈接
搜索功能
客戶提供坩堝加熱器
集成工作單元保護包，包括：編織線周邊安全圍欄，安全墊，區域環，機器人狀態信標，屏蔽光幕和兩個安全互鎖門
應用效果：
安川機器人能夠完成自動鋁鑄造工藝，并且機器人與爐模和控制器集成在一起，而且可以滿足客戶各部件所需的周期時間。
