客戶要求：
提供模塊化，高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)，可處理各種半卡車和拖車的LED燈，范圍從2“-4”圓形燈到25.4 mm x 38.1 mm到50.8 mm x 146 mm（1“x 1.5 “至2 x 5.75”）矩形燈。每個(gè)零件的重量*大為0.11千克（0.24磅/ 6盎司）。
組裝需要多個(gè)過(guò)程，包括將端子插入外殼，將PCB焊接到端子，應(yīng)用密封劑材料，固化，將鏡頭焊接到外殼，*終測(cè)試，激光蝕刻，潤(rùn)滑，標(biāo)記和*終包裝的卸載。
減少直接勞動(dòng);通過(guò)符合人體工程學(xué)的裝載站提高安全性并減少操作員暴露在煙霧中。
提高生產(chǎn)力，*大限度地縮短轉(zhuǎn)換時(shí)間，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一個(gè)高度靈活的系統(tǒng)，由兩個(gè)獨(dú)立的單元組成：
帶NX100控制器的Motoman六軸HP6S機(jī)器人（用于端子插入）。定制機(jī)械夾具。
帶有NX100 DR2C機(jī)器人控制器的Motoman HP6S機(jī)器人（用于焊接和密封劑分配）。定制機(jī)械夾具。
MSR-500三位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和零件夾具。
端子插入和非接觸焊接設(shè)備。
視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別/定位分配和焊點(diǎn)。
密封劑分配和固化設(shè)備。
輸送機(jī);一個(gè)用于固化，轉(zhuǎn)移和冷卻。多工位試驗(yàn)臺(tái)。單元格＃2：
帶有NX100控制器的Motoman HP6S機(jī)器人。
定制多功能機(jī)械夾具（用于卸載焊機(jī)，測(cè)試，標(biāo)簽蝕刻和包裝負(fù)載）。
零件進(jìn)料嵌套包裝。
塑料焊接機(jī)（振動(dòng)，超聲波和旋轉(zhuǎn)型）;安裝在焊接錨軌上以實(shí)現(xiàn)互換性。
電流吸/夾具。
部分標(biāo)記激光蝕刻機(jī)。
標(biāo)簽涂抹器。第1單元和第2單元：
使用DeviceNet PLC網(wǎng)絡(luò)和PC HMI的控制系統(tǒng)。
電池防護(hù)包符合ANSI-RIA R15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)。包括安全圍欄; （5）門禁;教吊墜鉤開(kāi)關(guān);和光幕。
夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics提供定制的手臂末端工具，包括帶快速更換手指的機(jī)械夾具。夾具上的機(jī)器人傳感器確認(rèn)手指類型與要運(yùn)行的零件類型相匹配。此外，Motoman Robotics還提供了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上使用的零件夾具和一個(gè)可以容納所有零件類型的特殊測(cè)試夾具。機(jī)器人夾具上的傳感器還可以驗(yàn)證焊機(jī)上的焊接夾具。
應(yīng)用效果：
高度靈活的安川機(jī)器人系統(tǒng)可使零件生產(chǎn)速度提高約25％-30％。根據(jù)零件類型，循環(huán)時(shí)間從手動(dòng)每個(gè)零件的19-24秒減少到每個(gè)零件的12-16秒。
在生產(chǎn)中，每個(gè)安川機(jī)器人單元可以運(yùn)行10種不同的產(chǎn)品類型，每種類型都有兩種顏色變化每個(gè)單元可能有60個(gè)部件號(hào)。零件可以按照三種不同類型的包裝介質(zhì)進(jìn)行包裝。部件運(yùn)行之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間<5分鐘。
目前，安川機(jī)器人系統(tǒng)只需要兩個(gè)操作員，而以前手動(dòng)處理時(shí)需要四個(gè)或五個(gè)。循環(huán)過(guò)程允許操作員加載多個(gè)站，而且操作員還可以遠(yuǎn)離煙霧。另外安川機(jī)器人系統(tǒng)采用的新工藝（新型密封劑，新型非接觸式焊接方法以及支持設(shè)備的“即插即用”應(yīng)用）可以節(jié)省大量材料，提高零件質(zhì)量和美觀性。
了解更多請(qǐng)前往：安川機(jī)器人
