客戶要求:
能夠自動化產品生產。這個單元是處理零件的四個類似機器人系統中的第一個;零件框架和端部;底部;分別是側面和頂面。
批處理19個不同的部件號。小零件由9號鋼絲制成;較大的部件由7號鋼絲或7號和9號鋼絲組合而成。
*需加工零件中小的部分是40.64厘米×40.64厘米(16“寬x 16”高)。*大部分是73.66厘米×101.6厘米(29“寬x 40英寸高)。零件重量為.61-4.08千克(1.34-9磅)。
實現14-16秒的循環時間。
需要降低成本以進行國際競爭。
需要可靠的三班制機器人操作解決方案。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供靈活的自動化解決方案,包括:
兩個帶XRC控制器的安川Motoman UP130機器人
帶XRC控制器的安川Motoman UP6機器人
兩套相同的定制臂端工具,適用于UP130機器人
用于UP6機器人的定制平行夾具
XRC和PLC的通用鋼平臺
機器人的三個底板
軟件立方體區域保護
定制壁掛式電纜橋架
帶有Data Highway Plus接口的Allen-Bradley SLC 5/04 PLC
Allen-Bradley PanelView™1000操作員界面。
2.3米(7.5英尺)動力皮帶進給輸送機,帶有可手動調節的導軌
工作單元保護包,包括帶兩個安全互鎖門的電線保護
客戶提供的設備: - 修剪器(壓力機) - 彎管機(壓力機) - 點焊機 - 碗式給料機 - 3.05米(10英尺)出料輸送機Motoman負責集成所有客戶提供的設備,包括修剪機,彎管機,現貨焊機,碗式送料機和出料輸送機。
應用效果:
應用安川機器人解決方案之后,每個小零件的循環時間為12.2秒,大零件組裝的循環時間為14.1秒。實現的循環比客戶所要求的15秒循環時間目標還要快6-18.5%。
了解更多請前往:安川機器人