客戶要求：
需要能夠自動化手動過程以提高質量。 n操縱一種類型的制動轉接板組件，帶左鏡（左）（LH）和右（RH）型，用于通過螺栓扳手插入四個螺栓;將零件碼垛成單獨的墊料籃，用于LH和RH零件（每層20個）;并根據需要在圖層之間添加襯紙。零件為196.85 mm x 209.55 mm x 25.4 mm（7.75“x 8.25”x 1.0“），重量為1.76 kg（3 lbs，14 oz）。
實現大約30.0秒的循環時間，不包括層板處理時間。
提高操作員安全性；
通過消除停機時間*大化系統吞吐量。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP50-35解決方案，包括：
配備XRC 2001控制器的安川Motoman UP50-35機器人。
機器人基座立管。
MSR-200分度轉盤，帶有1,524 mm（60“）直徑的桌面，帶工具安裝板;每側200 kg（441 lb）容量; 90度旋轉（配置為4位索引）;以及4秒掃描時間，完全讀取。
定制的機械臂末端工具 - 組合機械和真空夾具設計用于一次處理一組LH和RH零件或一張滑板。
（4）安裝在定位器桌面上的零件定位夾具。
螺栓轉輪機包括： - 具有雙出料重力軌道的振動碗式送料器和雙管部件吹送系統的梭式擒縱機構。 - 具有2立方英尺容量的振動料斗進料系統 - （2）帶行程傳感器的氣動主軸，扭矩限制傳感和部分存在傳感器。 - 帶有斷開接線盒的微型PLC控制器。
客戶提供的層板機架。
客戶提供的墊料托盤進料輸送機。
注意：客戶負責滿足ANSI / RIA 15.06-1999安全標準所需的所有細胞保護。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供定制的機械臂末端工具和零件定位夾具。雙工位機械夾具組件使用兩個三爪夾具抓住單個LH和RH零件。夾持器使用內徑抓握部件。兩個真空抓手杯可處理單獨的襯紙。 Motoman Robotics提供了四個部件定位裝置。每個夾具在一個專用位置容納一個LH和一個RH部件。帶有缺口底座的高架休息墊允許機器人手臂和抓手進入零件下方。每個零件有三個支撐墊和一個定位銷，可以精確定位零件，以便進行螺栓插入操作。
應用效果：
安川機器人裝配系統能夠實現客戶所需的30秒周期時間（不包括層片處理）。同時安川機器人解決方案提高了安全性和零件質量，并通過消除停機時間來*大化系統吞吐量。
