客戶要去：
所設計與提供的機器人焊接工作站能夠實現每分鐘12至16次焊接的沖程循環時間，相當于每小時10份，每月5300次。而以往通過手工加工每件需要大約30分鐘。
焊接三個或四個支架，部分長約2,210毫米（87英寸），重122.4千克（270磅），壁厚為.625“厚的低碳鋼。
大焊縫，有些焊縫寬度為25.4 mm（1“），需要多個焊接道次和大編織，使用.045”實心焊絲。
使用.052“磁通線進行手動焊接，重新進行所有焊接工藝，以適應.045”實心焊絲的自動焊接。
焊接不一致的部件，寬度為.5 mm - 2.5 mm（.020“ - .100”）。
通過手動夾緊/焊接工藝提高焊接可重復性和尺寸公差。
安川Motoman機器人解決方案
ArcWorld™6216解決方案，帶有定制氣動夾具，包括：
帶有MRC控制器的雙安川SK16機器人
MRM2-500摩天輪式主軸箱/尾座（HS / TS）定位器
兩個Miller Deltaweld 652電源和Robotic II微處理器控制的焊接接口
兩個Motoman 450安培，水冷ToughGun™焊接套件，包括：割炬，安全離合器，送絲機，側裝工藝包和啟動套件
兩個Binzel™割炬鉸刀
Tregaskiss防飛濺噴霧器
200-V Touch Sense封裝
Allen-Bradley SLC / 500可編程控制器
帶觸摸屏的PanelView™界面面板
鋼底座可將所有控制裝置提升457.2毫米（18英寸）
集成安全包，包括：圍欄，弧形窗簾，安全墊和雙重互鎖門
應用效果：
安川Motoman的解決方案比客戶以前的人工手動加工要快500％。平均周期時間為5分55秒 - 比客戶要求的還要高1.39％。
